Positionnement Absolu (Mc_Moveabsolute) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.2.

Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute)

3
Position cible : Min: -4000000 tr Max: 4000000 tr
4
Vitesse pour positionnement : Min: 0,00001157 tr/s Max: 2000 tr/s
5
Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
6
Décélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
7
A-coup d'accélération pour positionnement : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
8
A-coup de décélération pour positionnement : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
Nom FB MC_MoveAbsolute
Positionnement absolu à une position donnée.
VAR_IN_OUT
Axis INT
VAR_INPUT
Execute BOOL
Position REAL
Velocity REAL
Acceleration DINT
Deceleration DINT
Jerk DINT
JerkDecel DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error BOOL
Remarque : -
Si un mouvement SuperImposed est déclenché pendant un mouvement absolu,
la position absolue n'est pas approchée, mais la position absolue plus la position
définie dans le SuperImposed.
De même si un mouvement SuperImposed est déjà en progression et un mou-
vement absolu est déclenché ; dans ce cas, la position absolue n'est pas appro-
chée, mais la somme de ces deux valeurs.
Lorsque lemouvement SuperImposed est terminé, la position absolue est appro-
chée lors du mouvement absolu prochain.
Fonctionnement continu peut être réglé via l'objet 1111.8
"C3Plus.Position_resetposition_mode" <> 0; les valeurs de consigne et actuelles
sont remis à 0 avant chaque positionnement.
Vous pouvez optimiser les données du profil de mouvement à l'aide du logiciel
"ProfilViewer" (voir page 294)!
Execute : BOOL
Position : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Position de destination absolue du mouvement à exécuter
(unité configuré [Unités] ) (sens positif ou négatif) <plage
3
de valeurs>
Valeur de la vitesse maximale (toujours positive) (cette
valeur n'est pas atteinte en tout cas) <Wertebereich>
[Unités/s]
Valeur de l'accélération (toujours positive) [Unités/s²]
5
<plage de valeurs>
Valeur de la décélération (toujours positive) [Unités/s²]
6
<plage de valeurs>
Valeur de l' à-coup (voir page 320) d'accélération [Uni-
tés/s³] (toujours positive) <plage de valeurs>
Valeur de l'à-coup de décélération [Unités/s³] (toujours
positive) <plage de valeurs>
La position de consigne spécifiée à la sortie du capteur de
la valeur de consigne est atteinte.
Positionnement interrompu
Erreur pendant l'exécution du bloc
MC_MoveAbsolute
CommandAborted : BOOL
Contrôle de mouvement
4
7
8
Done : BOOL
Error : BOOL
317