Mesure De Response Harmonique Open/Closed Loop - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Mise en service Compax3
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Mesure de response harmonique open/closed loop

Afin d'analyser le comportement de transmission de systèmes subordonnés
(comme par ex. régulation de la vitesse, régulation de courant de systèmes mé-
caniques), il faut supprimer l'influence des régulations superposées sur la mesure.
Influence d'un système superposé sur la response harmonique mesurée
Dans le cas le plus simple, les régulations superposées sont coupées complète-
ment (open loop) Ceci offre, en raison de l'élimination de toute influence des régu-
lations superposées, les résultats de mesure les plus fiables.
C' est cependant, pour des raisons de sécurité et de faisabilité, rarement possible.
Si on veut, par ex. analyser le système mécanique d'un axe Z, il est indispensable
que la régulation de position ainsi que de vitesse reste active.
Lors de systèmes susceptibles à la friction, il est peut-être nécessaire de déplaçer
le système à une vitesse superposée (voir page 271) afin d'améliorer la qualité
de la mesure, se qui n'est cependant possible que lors d'une mesure closed loop.
Influence d'une régulation active superposée sur le résultat de la mesure
A la gauche sans influence, à la droite avec l'influence de la régulation superposée
Afin d'attenuer l'influence des régulations superposées, on réduit la largeur de
bande du régulateur de sorte que son influence sur la mesure devienne négligea-
blement petite.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Attention !
Beaucoup de systèmes ne sont pas stables sans
régulation!
La régulation de la position ainsi que de la vitesse est
mise hors service pendant la mesure =>
pas de mesure sur des axes Z!
C3T30

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