Organigramme De L'optimisation Du Régulateur Entraînement Direct - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
« Optimisation du régulateur
entraînement direct »
Est-ce-qu'il s'agit d'un
Régulateur d'état avec intégration du coup le de
perturbation
Observateur de la constante temporelle (obj 2120.1) >= 125µs
(le plus élevée la valeur , le plus lent l'observateur )
- « activer l'intégration des perturbances » (obj 2120.7)=1
Sélectionner la response transitoire de la vitesse dans
la fenêtre de mise en service/onglet « paramètres »
Sélectionner la hauteur d'echelon et définir l'echelon.
Veuillez respecter la vitesse de consigne et actuelle .
1.) « Constante temporelle de l'observateur » (obj 2120.1)
et varier le « filtre de la perturbance observée » (obj.
2120.5) augmenter la rigidité (obj. 2100.2) jusqu'à ce
que l'optimum soit atteint
2.) Lors de systèmes avec friction forte , réduire
l' »attenuation » (obj. 2100.3) et augmenter la « rigidité »
(obje. 2100.2) jusqu'à ce que l'optimum soit atteint
3.) Lors d'optimisation sur la constance de vitesse ,
augmenter l' »attenuation » (obj. 2100.3) et réduire la
« rigidité » (obje. 2100.2) jusqu'à ce que l'optimum soit
atteint
Comportement calme, stable ?
Stabiliser le régulateur à l'aide de:
• Réduire la rigidité (obj 2100.2).
• ou/aussi réduire la constante temporelle de l'observateur
(obj 2120.1)
• ou/aussi réduire le filtre du signal de réglage (obj 2100,20)
• ou/aussi modifier l'amortissement (obj 2100.3)
Déplacement sur la plage de positionnement entière,
vérifier les réglages et les corriger si nécessaire.
Mémoriser les réglages à l'aide de WF !
Organigramme de l'optimisation du régulateur entraînement direct
oui
PowerRod ?
non
oui
non
Diagramme
principal
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Voir chapitres :
- « Mesures de régulation pour
entraînements susceptibles à la
friction »
Réglages par défaut pou r le PowerRod :
1.) « Filtre de l'erreur de poursuite» (obj 2200.21) = 1470µs
2.) « Encadrement de l'erreur de poursuite» (obj 2200.20) =
0.025mm
3.) « Anticipatoin de la friction » (obj 2200.21) = 0 mA
Varier les réglages par défaut si nécessaire.
« Optimisation du
régulateur
standard »
Mise en service Compax3
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