Exemple : Compax3 Comme Maître Canopen Avec Pios; Programmes Associés - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.7.5.4
Programmes associés:
Test:
Réglages :
Interface de com-
mande:
350
Exemple : Compax3 comme maître CANopen avec PIOs
Contrôle de Compax3 via PIOs.
Configuration de la connexion PIO avec le C3 ServoManager.
Initialiser connexion PIO à l'aide du bloc PIO_Init.
Contrôle de Compax3 via PIOs numériques et
consigne via PIOs analogiques
..\Examples\C3_mit_PIOs\T30_MasterPIO_ID2.C3P
..\Examples\C3_mit_PIOs\C3_PIO_CONNECTION_TEST.pro
Un PIO-347 pour Canopen avec:
1 PIO-602 (alimentation 24V DC)
2 PIO-402 (8 entrées numériques) cablés sur une boîte de commutation pour la
commande
6 PIO-504 (24 sorties numériques)
1 PIO-468 (4 entrées analogiques)
1 PIO-550 (2 sorties analogiques) sortie analogique 0 est branchée avec entrée
analogique 0 pour le consigne
1 PIO-600 (borne de terminaison bus)
un bloc d'alimentation 24V
un appareil C3 S025 F10 I21 T30 M11 avec câbles d'alimentation et 24V
un moteur SMH 60 60 1,4...4 avec câble moteur et résolveur
un câble CAN-bus pour la connexion entre Compax3 et le coupleur PIO.
un câble série pour la connexion du Compax3 au PC
Une boîte de commutation pour la commande des 8 entrées numériques des
PIOs.
Taux de transmission = 1Mbit
Adresse de noeud des PIO = 5 (réglage via l'interrupteur adresse à l'appareil)
Adresse de noeud du C3 = 2 (réglage via l'interrupteur adresse à l'appareil)
Entrée Fonction
numérique
0 Mettre l'axe sous tension 0
1 Accostage MN
2 Démarrer Move-Velocity
3 Stop
4 Marche manuelle +
5 Marche manuelle -
6 Libre
7 Erreur Reset
Entrée analogique
0 Consigne de vitesse
Réglages additionnelles Compax3:
Array_Col03_Row01=1; active le bloc PIO_Init
Array_Col03_Row02=5; Adresse du PIO
Array_Col03_Row03=10; spécification pour sortie analogique0 => spécification
du consigne de vitesse
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Sortie Fonction
numérique
Axe est alimentée
1 MN est approché
2 Vitesse de consigne atteinte
3 Stop est présent
4 Fonction manuelle active
5 Move-Velocity interrompu
6 Affichage global d'erreur bloc
7 Erreur présente
Sortie analogique
Consigne de vitesse
C3T30