3.10.3. Consignes De Sécurité Sur La Fonction "Arrêt De Sécurité - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
3.10.3. Consignes de sécurité sur la fonction "Arrêt de sécurité"
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Il faut tester à 100 % les fonctions de sécurité.
Seul du personnel qualifié est habilité à installer et mettre en service la fonction
"Arrêt de sécurité".
Sur toutes les applications dans lesquelles le 1er canal de "l'Arrêt de sécurité" a
été réalisé via une commande, il faudra veiller à programmer avec le plus grand
soin la partie du programme chargée de mettre l'entraînement sous et hors ten-
sion. A ce titre, il faudra tenir compte de l'exemple d'application "Arrêt de sécuri-
té" relatif au Compax3 avec bus de terrain.
Le concepteur et l'exploitant responsables des installations et machines devront
signaler aux programmeurs concernés des aspects techniques affectant la sécu-
rité.
Il faut relier la borne X4/2 (GND24V, et elle sert simultanément de point de
référence à la bobine du relais de sécurité) au conducteur de terre PE. A cette
condition seulement est garantie la protection contre les perturbations de fonc-
tionnement dues à des contacts accidentels à la terre (EN60204-1 section 9.4.3)!
Il faut remplir toutes les conditions nécessaires à un service conforme CE (voir
page 20).
Dans l'exemple d'application représenté, à savoir "Arrêt de sécurité", il faut se
rappeler qu'aucune séparation galvanique selon EN 60204-1 section 5.5 n'est ga-
rantie après actionnement de l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence porté dans le plan.
Ceci signifie que pour des travaux de réparation, il faudra préalablement décon-
necter toute l'installation du secteur via un interrupteur principal ou un contacteur
de secteur supplémentaires. Il faut se rappeler ce faisant que même après une
mise hors tension secteur, des tensions électriques dangereuses persistent sur
l'entraînement Compax3 pendant environ 5 minutes.
Lors de l'utilisation d'un module d'Arrêt d'Urgence externe à temporisation régla-
ble (comme exposé dans l'exemple d'application "Arrêt de sécurité"), il faut s'as-
surer (par ex. par un plombage) qu'aucune personne non autorisée puisse modi-
fier le réglage de la temporisation.
Il faut régler la temporisation réglable, sur le module d'Arrêt d'Urgence, sur une
valeur supérieure à la durée de la rampe de freinage pilotée par le Compax3
sous la charge maximale et à la vitesse maximale.
Si la plage de réglage offerte par le module prescrit d'Arrêt d'Urgence ne suffit
pas, il faudra le remplacer par un module équivalent la contenant.
Poser impérativement à l'abri, par ex. dans une canalisation à câbles, toutes les
lignes externes intéressant la sécurité (par ex. la ligne d'excitation du relais de
sécurité, le contact de rétrosignalisation). Il faut exclure de manière sûre tout
court-circuit et tout shuntage !
Si une force mécanique externe s'exerce sur les axes d'entraînement, il faudra
prendre des mesures supplémentaires (freins supplémentaires par ex.). Tenez
compte ce faisant de l'action particulière qu'exerce la pesanteur sur les charges
suspendues !
En cas de coupure de courant du secteur, il faut vous attendre à ce que, en cas
d'utilisation de la catégorie de stop K1, comme l'exemple d'application la décrit, il
ne soit plus possible d'exécuter la rampe de freinage de façon pilotée jusqu'à la
vitesse 0.
Rappelez-vous bien que lors de l'excitation d'un entraînement (Energise) vis l'in-
terface RS232 (RS485), l'exécution d'une mise hors tension via une rampe de
freinage pilotée de façon guidée n'aura pas forcément lieu. Ce peut être le cas
par ex. en cas d'utilisation de la fenêtre de mise en œuvre du ServoManager C3.
Mode Mise en service enclenché, l'interface numérique E/S et l'interface du bus
de terrain se verrouillent automatiquement.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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