Interfaces De Signaux; Résolveur / Rétroaction (Connecteur X13) - Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique

Pas/direction entrées analogiques
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Description d'appareils Compax3
3.8

Interfaces de signaux

Vous trouverez dans ce chapitre
Résolveur / rétroaction (connecteur X13)...........................................................................62
Codeur analogique (connecteur X11) ................................................................................63
Entrées / sorties numériques (connecteur X12) .................................................................64
3.8.1.
Résolveur / rétroaction (connecteur X13)
Attention !
62
Broche
Feedback /X13 High Density /Sub D
X13
(dépendant du module rétroaction)
Résolveur (F10)
1
reserved
2
reserved
3
GND
4
REF-Resolver+
5
+5V (pour capteur de température)
6
reserved
7
SIN-
8
SIN+
9
reserved
10
Tmot*
11
COS-
12
COS+
13
reserved
14
reserved
15
REF-Resolver-
*X13 broche 10 Tmot ne peut pas être branché en même temps que X15 (sur Compax3M).
Câbles résolveur (voir page 186) se trouvent dans le chapitre accessoires de la
déscription de l'appareil.
Des câbles (voir page 187)SinCos
description de l'appareil.
Câbles EnDat GBK38 (voir page 188) se trouvent dans le chapitre accessoires de
la déscription de l'appareil.
Broche X13 Feedback /X13 High Density /Sub D
Entraînement direct (F12)
1
Sense -*
2
Sense +*
3
Hall1 (digital)
4
Vcc (+5V) * charge max. 350mA
5
+5V (pour capteurs de température<und_Hallsensoren Hall>
6
Hall2 (digital)
7
SIN- / A- (Codeur) ou capteur Hall analogique
8
SIN- / A+ (Codeur) ou capteur Hall analogique
9
Hall3 (digital)
10
Tmot*
11
COS-, B- (Codeur) ou capteur Hall analogique
12
COS+, B+ (Codeur) ou capteur Hall analogique
13
N+
14
N-
15
GND (Vcc)
*X13 broche 10 Tmot ne peut pas être branché en même temps que X15 (sur Compax3M).
Note pour F12 :
*Via Sense – et Sense + il est possible de mesurer et régler les +5V (broche 4)
directement à la fin du câble.
Longueur de câble maxi : <Longueur de câble_F12>
Les broches 4 et 5 ne doivent pas être reliées !
Mettre ou retirer la fiche rétroaction seulement en état hors tension (24VDC hors
tension).
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Pas/direction entrées analogiques
SinCos (F11)
EnDat 2.1 (F12)
reserved
Sense -*
reserved
Sense +*
GND
reserved
Vcc (+8V)
Vcc (+5V) * charge max. 350mA
reserved
CLKfbk
SIN-
SIN- / A- (Codeur)
SIN+
SIN+ / A+ (Codeur)
reserved
CLKfbk/
Tmot*
Tmot*
COS-
COS- / B- (Codeur)
COS+
COS+ / B+ (Codeur)
DATAfbk
DATAfbk
DATAfbk/
DATAfbk/
GND (Vcc)
GND (Vcc)
se trouvent dans le chapitre accessoires de la
©-

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