Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 7600...
Page 2 Trace back information: Workspace 23C version a12 Checked in 2023-09-28 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Caractéristiques du produit IRB 7600-500/2.55 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-340/2.8 IRB 7600-325/3.1 IRB 7600-150/3.5 IRC5 ID du document: 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack ....... 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack ..........2.2.4 Dimensions .................... Type H ......................2.3.1 Introduction .................... Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Bras inférieur et supérieur du DressPack ............... Kits de connexion ....................Pince asservie ....................3.10 Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 3HAC032103-004 Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques 3HAC050996-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Mise à jour du schéma pour les trous de référence • Mises à jour générales et corrections mineures • Corrections/mises à jour mineures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Publié dans la version R20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de la section sur la garantie. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 10 Ajout d'un code RAL dans la présentation de la couleur du manipula- teur. • Corrections effectuées dans les kits de connecteurs DressPack, voir Kits de connexion à la page 136. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 (fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit du système de commande. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
Page 13 Foundry Plus 2. Mouvement de l'axe xx1000000563 Description Description Axe 1 Axe 4 Axe 2 Axe 5 Axe 3 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Pour les options LeanID, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus. Pour obtenir des informations détaillées, voir la section Diagrammes des charges à la page Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Niveau de pression acous- 73 dB (A) Leq (conformément à la di- tique en dehors de l'es- rective machine 2006/42/EG). pace de travail Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 IRB 7600 - 340/2.8 250 (A) 1306 xx1000000565 404 mm pour LeanID IRB 7600 - 325/3.1 250 (A) 1556 xx1000000567 404 mm pour LeanID Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 1 Description 1.1.3 Caractéristiques techniques Suite IRB 7600-150/3,5 xx1000000566 xx1000000607 Description Câble d'alimentation du robot Élévateur à fourches Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Montage de l'équipement à la page Rayon d'action Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Robot complet pendant le transport 95 % max. à température constante et le stockage Robot complet en cours de fonction- 95 % max. à température constante nement Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (Fxy). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Vis recommandées pour la fixation du mani- M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm. pulateur sur la base Couple 725 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Figures ci-dessous. Compte tenu des performances AbsAcc, les trous de guidage choisis sont à recommander conformément aux deux Figures suivantes ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
Page 30 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 7600-150/3.50 0,55 1,20 IRB 7600-340/2.80 IRB 7600-325/3.1 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-500/2.55 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Ø 24 (x1) Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Rayon X (mm) pour les références sur la bride d'outil IRB 7600 - 150/3.50 R=113,5 IRB 7600-325/3.10 IRB 7600-340/2.80 IRB 7600 -400/2.55 IRB 7600-500/2.55 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. xx1000000580 Description Centre de gravité...
Page 38 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 7600 - 500/2.55 xx1000000591 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600 - 500/2.55, « poignet vertical » (±10º) xx1000000586 Description Charge maximale 630 kg 0,392 m 0,099 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600-400/2,55 xx1000000589 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600 - 400/2.55 « Poignet vertical » (±10 xx1000000584 Description Charge maximale 540 kg 0,498 m 0,103 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 390 kg 0,30 400 kg 410 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1500000782 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600 - 340/2.8 xx1000000590 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). DescriptionDescription Charge maximale 420 kg 0,553 m 0,121 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 310 kg 320 kg 0,30 330 kg 0,20 340 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000783 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600 - 325/3.1 xx1000000588 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 400 kg 0,519 m 0,095 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 280 kg 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1500000784 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 7600-150/3,5 xx1000000587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 IRB 7600 - 150/3.5 « Poignet vertical » (±10 xx1000000581 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 180 kg 0,337 m 0,126 m Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,404 m Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et limité (ligne centrale vers le bas) Suite xx1000000594 Description Centre de gravité Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poi- Couple max.
Page 54 M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1000000595 Description Centre de masse xx1000000580 Description Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 1 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y compris le support et le faisceau (≤ 500 kg). Vue du dessus xx1000000596 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 (2x2, Ø 16) situés sur un côté doivent être utilisés. Trous pour le montage d'équipements supplémentaires M12 (4x) M12 (4x) M12 (4x) xx1000000597 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 1 Description 1.5.6 Montage de la charge latérale Suite xx1000000599 xx1000000598 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 18 H7 0,2 C D B 0,03 CD xx1000000600 Qualité des fixations Utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. Axis 6 xx1500000889 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 1 Description 1.7.1 Introduction Suite IRB 7600 - 400/2.55 et IRB 7600 - 500/2.55 xx1000000605 IRB 7600 - 340/2.8 xx1000000604 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 1 Description 1.7.1 Introduction Suite IRB 7600 - 325/3.1 xx1000000603 IRB 7600-150/3,5 xx1000000602 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 0.23 0.40 0.59 toire, RT (mm) Valide pour les variantes 400/2.55 et 500/2.55 Valide pour les variantes 340/2.8, 150/3.5 et 325/3.1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 Suite Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 (°/s) Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 1, utilisez la fonction Outil de prédiction de la chaleur du réducteur dans le logiciel RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Contactez le service ABB local. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN...
Page 69 Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés par des lignes en pointillé. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 / l'axe 7 pour l'alimentation du système de servocommande. 635-3, -4 ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot Controller software Servo Equalizing IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 635-3, -4 ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot Controller software Servo Equalizing IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 907-1 Seconde variateur supplémentaire. Variateur du Controller IRC5 with huitième axe avec câbles correspondants asse- FlexPendant mblés dans le module d'entraînement. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Pour spécifier le robot sur rail équipé d'une pince asservie. Option 1002-2 dans le formulaire de spécification du Track Motion. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Certaines figures du chapitre 2 représentent l'IRB 6600 au lieu de l'IRB 7600 lorsque les principes et dimensions sont identiques pour les deux modèles. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, base du robot Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Medium flexibility demand retract arm on production line, MH 2 Low flexibility demand External on production line, MH 3 Performance/ Functionality xx1500000887 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Les options 798-3 et 780-3 sont disponibles pour la manutention des matériaux Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Restrictions applicables à LeanID, option 780-4 La limitation de l'axe 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués. Rayon d'action Axe 6 à -220 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Kits de connexion Chapitre Option Description 2.10 Kits de connexion Contient la description générale des kits de raccordeme- nt de DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Option 780-2, Axe 2 à 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement externe Option 798-3, Base vers Option 780-4, Axe 3 vers 6 l'axe 3 Acheminement interne Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie plus longue • Mouvements prévisibles • Échange facile du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Emplacement Options Base 798-2, 798-3 et 864-1 Axe 2 798-2 Axe 3 798-3 Axe 6 780-2, 780-3 et 780-4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 R1.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 R2.PROC 1 (Manutention/soudage par points 1/2”, M22x1.5, joint 24 degrés) R1.PROC 2 - 4 (soudage par points 1/2”, M22x1,5, joint 24 degrés) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 R2.CBUS (connecteur UTOW lorsque la communication Profibus ou DeviceNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Le câble se termine par un connecteur, pour les pièces correspondantes de l'outil, voir l'offre de produit Harting et Kits de connexion à la page 136 xx0900000729 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Longueur d'excédent de gaine et de câble, min. 1 160 mm • Extrémité des tuyaux et du câble d’alimentation de soudage (uniquement pour le soudage par points) avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Profibus ou DeviceNet est sélectionnée) • Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm (lorsque la communication parallèle et Ethernet est sélectionnée) xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Les dimensions sont indiquées dans les Figures ci-dessous. Tous les autres acheminements sont présentés dans l'application de soudage par points. xx1000000610 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 2 DressPack 2.2.4 Dimensions Suite xx1000000611 new photo for LeanID xx1500000891 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Appareil de préhension du robot Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Option 798-2, Base vers axe 2 Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iv Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Option 798-2 ou 798-3. Bras inférieur du DressPack (acheminement à préciser) • Option 780-2, 780-3 ou 780-4. Bras supérieur du DressPack (acheminement à préciser) Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Bras supérieur du DressPack Pince pneumatique Les configurations disponibles et les combinaisons autorisées, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Option 780-2, Axe 2 à 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement externe Option 798-3, Base vers l'axe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A • Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques • (l'option logicielle 635-2 peut également être utilisée) Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC • Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A • Option 635-1. Spot Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Bras supérieur du DressPack Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Manutention Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Option 798-2, Base vers axe Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 50 V CC, 1 A t/m et blindage séparé Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 50 V CC, 1 A t/m Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 50 V CC, 1 A t/m Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 • Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A • Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques (l'option logicielle 635-2 peut également être utilisée) Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC • Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A • Option 635-1. Spot Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 à l'intérieur du DressPack, l'option 785-1, Pince montée sur le robot, doit également être utilisée. Voir Pince électrique montée sur le robot, à la page 71 pour plus d'informations. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Option 780-2, Axe 2 à 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement externe Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 0,23 mm 50 V CC, 1 A t/m Contrôle de la tempéra- 0,23 mm 50 V CC, 1 A t/m ture/PTC Média Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Diamètre Pression maximale interne : de l'air : 16 bars/230 12,5 mm PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 : de l'air : 16 bars/230 12,5 mm PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Alimentation de soudage (WELD) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 : de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI Alimentation de soudage (WELD) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 635-5 peut également être utilisée) En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le changement de l'outil de pince asservie est requis. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot • Options 786-1, 2, 3, 4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur de câble à spécifier) • Option 635-3. Spot Servo Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Appareil de préhension du robot Pince fixe avec axe 7 Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Option 798-2, Base vers axe 2 Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 50 V CC, 1 A t/m et blindage séparé Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 50 V CC, 1 A t/m Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 50 V CC, 1 A t/m Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 également mentionnées dans celui-ci. • Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC • Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Option 785-5. Pince fixe • Option 786-1. Connexion au premier module d'entraînement (autres longueurs disponibles) • Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 DressPack à la page Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Cette option fournit un kit comprenant un connecteur. Ce kit doit être monté par le client. Le kit comprend : • Connecteur avec : 1 pces Connecteur multiple (broche) UTOW Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 2.8.1 Base - Kits connecteur Suite 1 pces Adaptateur 8 broches 8 pces Broches Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 AWG 18-14 SS (signal servo) 1 pces Connecteur droit M23 17p 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Instruction de montage Option Weld, Proc 1-4 axis 6 - 452-1 Soudage et Proc 1-4 axe 6 côté manipulateur pour l'option 780-4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 1 pce Presse-étoupe Diamètre 24-28 mm 1 pce Cache d’embout 0,21-0,93 mm 1 pces Raccord de réduction PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 143 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Foundry Plus 2. Non valide pour l'option LeanID Int. Axis 3 to 6 [780-4]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
Page 146 La garantie ne couvre pas l'option 780-2 Bras supérieur du DressPack SW/MH2. Remarque La garantie ne couvre pas l'option 780-3 Bras supérieur du DressPack MH3. Remarque La garantie couvre l'option 780-4 DressPack LeanID. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Couvercles du bras Se reporter à la figure ci-dessous. supérieur Inclus dans la protection Fonderie. Couvercles du bras supérieur xx1000000461 Description Option 430-1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique doit être supprimée. Nécessite les options SafeMove ou EPS (Interrupteurs de position électroniques). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Socle du DressPack à la page 152. Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 455-8 Communication pa- Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et rallèle et Ethernet PROFINET ou Ethernet/IP pour le paquet de câbles de processus. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Vous trouverez ciaprès la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet/Profibus/Ethernet à l'armoire. Option Longueurs Description 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 36 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Connecteur de soudage et quatre connecteurs de processus, axe 6, côté manipulateur. 543-1 CP/CS/BUS, PROC1 axe 6 Connecteur alimentation client/signal client/bus client, axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Pince asservie à la page Option Longueurs 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 159 étalonnage précis, 31 rayon d'action étendu, 149 garantie, 145 temps d'arrêt, 67 garantie de stock, 145 garantie pour DressPack, 146 garantie standard, 145 variantes, 143 Caractéristiques du produit - IRB 7600 3HAC023934-004 Révision: AN © Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
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