ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 996

6 Étalonnage
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Suite
L'étalonnage du robot ne sera terminé qu'après l'enregistrement des données
d'étalonnage, dernière étape de la procédure d'étalonnage.
Préparation avant l'étalonnage
La procédure d'étalonnage est décrite dans le FlexPendant pendant son exécution.
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Démarrage de la procédure d'étalonnage
Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le
FlexPendant.
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6 Retirez le couvercle de protection de la broche fixe et le bouchon de
protection de la douille, le cas échéant, et installez l'outil d'étalonnage.
7 Le robot exécute une séquence de mesure en faisant tourner l'axe d'avant
en arrière.
8 Retirez l'outil d'étalonnage et replacez le couvercle de protection sur la broche
fixe et le bouchon de protection dans la douille, le cas échéant.
9 Le robot se déplace pour vérifier que l'outil d'étalonnage a été retiré.
10 Choisissez si vous souhaitez enregistrer les données d'étalonnage.
Action
DANGER
Pendant l'exécution de l'étalonnage, le robot doit
rester sous tension.
Assurez-vous que l'espace de travail du robot est
vide, car le robot peut effectuer des mouvements
imprévisibles.
Essuyez l'outil d'étalonnage.
Remarque
La méthode d'étalonnage est exacte. La poussière,
la saleté ou des paillettes de couleur peuvent affe-
cter la valeur d'étalonnage.
Action
Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la
page principale de l'étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sys-
tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor-
respondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
Remarque
Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques
s'affiche uniquement si plusieurs unités méca-
niques sont disponibles.
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Remarque
Utilisez un chiffon propre.
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D