Table des Matières
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6 Étalonnage
6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
Emplacement des éléments d'étalonnage fixes
Cette rubrique décrit l'équipement du robot avec des pièces destinées à l'installation
des outils d'étalonnage pour Axis Calibration (tiges d'étalonnage fixes et/ou
douilles). Les outils d'étalonnage installés ne sont pas affichés.
Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se
trouvent sur chaque axe comme suit.
S'il n'y a pas assez d'espace sur un axe pour installer une broche d'étalonnage
fixe, l'axe est équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils
d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure.
xx2000001164
Pièces détachées
Si l'étalonnage n'a pas été effectué, vous devez toujours installer un couvercle de
protection sur la tige d'étalonnage fixe et un bouchon de protection sur la douille,
avec un joint. Remplacez les pièces endommagées par des pièces neuves.
Pièce détachée
Bouchon de protection pour
les douilles
994
Référence
3HAC054431-005
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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Dépannage
