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6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Bouchon de protection pour
les douilles
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Après avoir démarré la méthode d'étalonnage sur le FlexPendant, la séquence
suivante est exécutée.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
1 Choisissez la routine d'étalonnage. Les routines sont décrites dans
dans la procédure d'étalonnage à la page
2 Choisissez l'axe ou les axes à étalonner.
3 Le robot se déplace jusqu'à la position de synchronisation.
4 Validez les repères de synchronisation.
5 Le robot se déplace jusqu'à la position de préparation.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Référence
-
Référence
Remarque
3HAC054431-005
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
990.
6 Étalonnage
Remarque
Routines
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995
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