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IRB 6650-125/3.2
ABB IRB 6650-125/3.2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 6650-125/3.2. Nous avons
1
ABB IRB 6650-125/3.2 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
ABB IRB 6650-125/3.2 Mode D'emploi (188 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 5.99 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble
7
1 Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différentes Versions du Robot
10
Définition de la Désignation de la Version
10
Sécurité/Normes
14
Normes
14
Système de Sécurité Active
15
Système de Sécurité Passive
17
Concept de Sécurité Interne
18
Installation
20
Introduction
20
Conditions D'exploitation
21
Montage du Manipulateur
22
Étalonnage et Références
28
Étalonnage Précis
28
Étalonnage Absolute Accuracy
29
Références de Robot
31
Schémas des Charges
34
Introduction
34
Schémas
35
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet et Limité
45
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet et Limité (Ligne Centrale Vers le Bas)
45
Montage de L'équipement
47
Montage de la Charge Latérale
49
Maintenance et Dépannage
54
Introduction
54
Mouvements du Robot
55
Introduction
55
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
61
Vitesse
61
Ventilateur de Refroidissement du Moteur des Axes 1 à 3
62
Introduction
62
Servo Gun (Option)
63
Introduction
63
Stationary Gun (SG)
63
Robot Gun (RG)
64
Stationary Gun et Robot Gun (SG + RG)
65
Twin Stationary Guns (SG + SG)
66
Stationary Gun et Track Motion (SG + TM)
67
Robot Gun et Track Motion (RG + TM)
68
Track Motion
69
2 Spotpack et Dresspack
71
Introduction
71
Généralités
71
Structure des Chapitres
72
Dresspack
73
Introduction
73
Type H
78
Introduction
78
Description de L'interface Dresspack
84
Récapitulatif Type H
88
Type S
89
Introduction
89
Description de L'interface Dresspack
95
Récapitulatif Type S
101
Type HS
102
Introduction
102
Description de L'interface Dresspack
109
Description de L'interface du Pistolet Sur Colonne
116
Récapitulatif Type HS
119
Type Se
120
Introduction
120
Description de L'interface Dresspack
123
Récapitulatif Type Se
129
Type Hse
131
Introduction
131
Description de L'interface Dresspack
138
Récapitulatif Type Hse
148
Unité D'alimentation
150
Introduction
150
Description de L'interface de L'unité D'alimentation
155
Unité D'eau et D'air
156
Introduction
156
Description de L'interface de L'unité D'eau et D'air
164
Kits de Connexion
165
Options
165
3 Spécification des Variantes et des Options
169
Introduction
169
Généralités
169
Manipulateur
169
Interrupteurs de Position
175
Processus Dresspack
177
Câbles du Socle
180
Spotpack
180
Documentation
182
Garantie
182
4 Accessoires
183
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