ABB IRB 4600 Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 4600. Nous avons 4 ABB IRB 4600 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Caractéristiques Du Produit, Manuel D'utilisation

ABB IRB 4600 Manuel Du Produit (466 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 29 MB

ABB IRB 4600 Caractéristiques Du Produit (92 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 7 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
6
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
11
Structure
11
Présentation de la Structure
11
Les Différents Versions de Robot
15
Dimensions du IRB 4600-20/2
18
Normes Standard
19
Normes Applicables
19
Installation
21
Présentation de L'installation
21
Conditions D'exploitation
22
Montage du Manipulateur
23
Conteneur D'expansion pour un Montage Inversé du Manipulateur
27
Étalonnage
29
Méthodes D'étalonnage
29
Étalonnage Précis
32
Absolute Accuracy Étalonnage
34
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
37
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
37
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
40
Charge du Robot et Diagrammes des Charges
41
Introduction à la Charge de Robot et au Schémas de Charge
41
Diagrammes des Charges
43
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
50
Mouvement Complet de L'axe
50
Couple de Poignet
52
Accélération TCP Maximale
53
Montage de L'équipement
54
Informations Sur le Montage de L'équipement
54
Trous pour le Montage D'équipements Supplémentaires
55
Bride D'outil
60
Suite Page Suivante
60
Maintenance et Dépannage
62
Présentation de la Maintenance et du Dépannage
62
Mouvements du Robot
63
Présentation des Mouvements du Robot
63
Présentation des Mouvements du Robot Suite
64
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
65
Performances Conformes à la Norme ISO 9283 Suite
66
Vitesse
67
Distances et Temps D'arrêt du Robot
68
Ventilateur de Refroidissement du Moteur des Axes 1 à 2
69
Connexions Client
70
Connexions du Client Sur le Robot
70
Connexion D'équipements Supplémentaires la Connexion
73
Jeux de Connexion
73
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76
Spécifications des Variantes et Options
77
Présentation des Variantes et Options
77
Manipulateur
78
Manipulateur Suite
79
Câbles au Sol
84
Application
85
Accessoires
87
Présentation des Accessoires
87

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