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ABB IRB 1600 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1600

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1600/1660...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a3 Checked in 2022-05-31 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 IRB 1600 - 6/1.2 IRB 1600 - 6/1.45 IRB 1600 - 10/1.2 IRB 1600 - 10/1.45 IRB 1660ID - 6/1.55 IRB 1660ID - 4/1.55 ID du document: 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Application ....................... 2.5.1 DressPack ..................... 2.5.2 Équipement d'application ................2.5.3 Options de sécurité AW ................Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 5.6x. Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 3HAC050945-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 6. Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions...
  • Page 8 Vue générale de ce manuel Suite Révision Description - Ajout de nouvelles versions IRB 1600ID-4/1.5, IRB 1600-6/x et IRB 1600- - Modifications de la sécurité/normes standard - Sens des forces ajouté - Charges utiles augmentées pour les robots standard - Options de soudage à l’arc ajoutées - Informations relatives à...
  • Page 9 Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout des dimensions verticales de IRB 1660ID-X/1.55 et IRB 1600- X/1.2 (1.45). Voir Les différentes variantes de robot à la page •...
  • Page 10 Mise à jour de la classe de protection pour IRB 1660ID-X/1.55. • Mise à jour des trous pour le montage d'équipements supplémentaires sur IRB 1660ID-X/1.55. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 1.1.1 Introduction Famille de robots Le robot IRB 1600 d’ABB ouvre tout un monde de nouvelles possibilités. Il est disponible en sept versions, dont deux sont des variantes de robot de soudage à l'arc, IRB 1660ID-6/1,55 et IRB 1660ID-4/1,55 avec bras supérieur compact pour procédé...
  • Page 12 Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé Foundry Plus. Le robot Foundry Plus est peint avec une couche à...
  • Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du manipulateur xx1500000244 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1.1.2 Les différentes variantes de robot Généralités Le modèle IRB 1600/1660ID est disponible en sept versions qui peuvent être montées au sol, au mur, inclinées (jusqu’à 55 degrés par rapport à l’axe Y ou à l’axe X) ou inversées. Voir Mouvements du robot à...
  • Page 15 Max. 0,57 0,58 0.62 0.64 1000 0.46 0.47 0.46 0.45 0.39 0,42 0.40 0.39 0.34 0.39 0.37 0.36 xx1000000101 400 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 131 (3x) M8 112 (3x Ø7) L Axis L Axis * IRB 1600-X/1.2 **IRB 1600-X/1.45 xx1000000972 R= 335 mm rayon de rotation minimal Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 1 Description 1.1.2 Les différentes variantes de robot Suite Dimensions IRB 1660ID-X/1.55 252,5 214,5 112 (3x Axis 1 xx1500001250 R335 Rayon de rotation minimal Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 1.3.1 Introduction Généralités L'IRB 1600 peut être monté au sol, sur un mur, incliné (jusqu'à 55 degrés par rapport à l'axe Y ou à l’axe X, également valable pour un robot inversé, voir Manuel du produit - IRB 1600/1660 pour plus de détails) ou inversé. Un effecteur terminal d’un poids maximal de 6 kg ou 10 kg (selon le modèle) peut être monté...
  • Page 21 Suite Rayon d'action Le rayon d'action des axes 1 à 3 de IRB 1600-X/1.2 (1.45) et des axes 1 à 2 de 1660ID peut être limité par des butées mécaniques. Des contacteurs de position électroniques peuvent être utilisés sur tous les axes pour indiquer la position du manipulateur.
  • Page 22 Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 + 2100 ± 3000 N Couple xy ± 1700 Nm ± 4300 Nm Couple z ± 855 Nm ± 1550 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (F Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 à l'aide de douilles de guidage) Rondelles, 3 pcs 17 x 30 x 3 Qualité Qualité 8.8, qualité 12.9 pour un montage au Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 En ce qui concerne les performances Abs.Acc., les trous de guidage choisis dans la figure au début de ce chapitre sont recommandés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
  • Page 30 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 1600-6/1.2 0.30 0.30 0.65 0.65 -6/1.45 -10/1.2 -10/1.45 IRB 1660ID-6/1.55 0.30 0.55 -4/1.55 Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 0,012 kgm , et une charge supplémentaire de 15 kg pour les versions IRB 1600-6/x, 5 kg pour les versions IRB 1600-10/x, 10 kg pour IRB 1660ID-6/1,55, 12 kg pour IRB 1660ID-4/1,55, au niveau du logement du bras supérieur. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie.
  • Page 36 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ...
  • Page 37 IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45 xx1000000899 Charge supplémentaire de 15 kg au niveau de l'axe 3 incluse dans le diagramme de charge. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45 “Poignet Vertical” (±10º) xx1000000901 Charge supplémentaire de 15 kg au niveau de l'axe 3 incluse dans le diagramme de charge. Description Valeurs Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à...
  • Page 39 7 kg 8 kg xx1200001333 Charge supplémentaire de 5 kg au niveau de l'axe 3 incluse dans le diagramme de charge. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 1600-10/1.2, IRB 1600-10/1.45 “Poignet Vertical” (±10º) 10º 10º L (m) 0,10 0,20 0,30 0,40 0,00 0,05 10,5 kg 10 kg 0,10 8 kg 0,15 6 kg 0,20 4 kg 0,25 0,30 0,35...
  • Page 41 L (m) xx1500003069 Charge supplémentaire de 10 kg au niveau de l'emplacement du bras supérieur incluse dans le diagramme de charge. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à Charge maximale = 7 kg la ligne verticale) et aucune charge au bras. = 0.064 m = 0.100 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 4.2 kg 0.10 0.20 0.30 0.40 L (m) xx1600001188 Charge supplémentaire de 12 kg au niveau de l'axe 3 incluse dans le diagramme de charge. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 , Joy) ≤ 0,55 kgm IRB 1600-10/x = Masse x ((Z + 0,065) ) + max (J , Joy) ≤ 0,65 kgm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 ≤ 0,36 kgm 1660ID-6/1,55 xx1000000904 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poignet Couple max.
  • Page 47 5 kg 5 kg 15 kg 10 kg 15 kg 15 kg 1660ID-6/1,55 15 kg 12 kg 15 kg 15 kg 1660ID-4/1,55 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 1 Description 1.5.5 Montage de l'équipement Suite Trous pour le montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 Le robot possède des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. 252,5 131 (3x) M8 50 (M8 12) 112 (3x * IRB 1600-X/1.2 3x 120°...
  • Page 49 2 x M5 profondeur 7,5, trous de montage de l'équipement Après juin 2006, Type A xx1500003260 Vue depuis E 2 x M6 profondeur 10, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 R170.4, plus petit rayon circonscris axe 4 2 x M8 profondeur 16, trous de montage de l'équipement 2 x M8, trous de montage de l'équipement Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Les bras inférieurs parmi IRB 1600et IRB 1660ID sont identiques. Pour les trous sur le bras inférieur, voir Trous pour le montage d'équipements supplémentaires pour IRB 1600 à la page Bride d'outil du robot pour IRB 1600 + 0,030 6 H9 0,05 E C...
  • Page 52 0.4 D E F xx1500001254 Prepared Responsible Department Description Approved Take over department Sheet Status ECO number No. of sh. Document no. Rev. ind. Latest Revision Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Si le robot est incliné, les combinaisons d'angles d'inclinaison et de rayon d'action de l'axe 1 suivantes sont autorisées : • IRB 1600-6/x : axe 1 à ± 45° avec angles d'inclinaison jusqu'à 30° • IRB 1600-10/x : axe 1 ± 180° avec angles inclinés jusqu'à 55°...
  • Page 55 Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en degrés) (en degrés) 1562 1225 -287 +136 +136 -235 -808 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en degrés) (en degrés) 1187 1787 1450 -639 +150 +150 -245 -1150 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 296,5 1 873,3 332,2 691,7 1 536,8 486,5 843,4 -714,5 +150 413,9 561,7 +150 -238 94,6 723,7 -1 236,8 486,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Le rayon de rotation du robot est spécifié dans la figure ci-dessous. Notez les différences en fonction de la longueur du bras inférieur. R 335 (A) - 180° xx1500002817 Rayon de rotation minimal axe 1 (tous modèles) Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 0,23 linéaire, AT (mm) Temps de stabilisation de 0,11 0,11 0.09 0.09 pose, (PSt) dans les 0,2 mm des posi- tions Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Mesures prises à une vitesse de 250 mm/s. Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 144°/s 144°/s 142°/s 142°/s 130°/s 139°/s 141°/s 141°/s 153°/s 163°/s 157°/s 157°/s 320°/s 376°/s 320°/s 320°/s 364°/s 354°/s 329°/s 329°/s 460°/s 460°/s 368°/s 371°/s Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 IRB 1600-6/x IRB 1600-10/x Charge utile lorsque le 7 kg 10 kg poignet est vertical Temps de cycle Cycle 0,95 s 1,01 s de conditionnement Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Les graphiques ci-dessous montrent les connexions clients sur la base du robot. Pour une description de tous les types de connexion, voir la section Tableau de connexion à la page xx1000000918 xx1000000919 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 Signaux pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R1.CP Puissance pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R1.FB7 Connexion axe 7, câble de 1,5 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Signal client standard R2.Air Air standard R2.CP Puissance pour l'interface du dévidoir de fil de soudage R2.CS Signaux pour l'interface du dévidoir de fil de soudage Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 1600/1660. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 69 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1600/1660ID sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 70 Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard. Protection Option Description 287-4 Norme IP 54 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot Foundry Plus. Le robot Foundry Plus est peint avec une couche à...
  • Page 72 Lampe de sécuri- Éclairage fixe orange. Active en mode Motors on et montée té en standard sur un robot UL/UR homologué. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Position de montage des deux butées supplémentaires pour la zone de travail maximale (+/- 168 Position de montage des deux butées supplémentaires pour la zone de travail maximale (+/- 64 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 La tige de la butée supplémentaire parvient à limiter cette zone de travail (pour robots inclinés ou montés au mur). xx1000000957 Description Butée mécanique (x2) Rondelles (x4) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 être limité que vers l'arrière, tel qu’illustré d'action dans la figure ci-dessous. Notez les différents rayons d'action cor- respondant aux différents modèles. xx0400001289 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 Cf. figure 4. Notez les différents d'action rayons d'action correspondant aux différents modèles. Non valable pour IRB 1660ID. xx0400001283 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 78 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 2 Spécifications des variantes et options 2.3 Positionneurs 2.3 Positionneurs Généralités En ce qui concerne les positionneurs, voir Caractéristiques du produit - IRBP /D2009, 3HAC038208-004. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Connexion de communication parallèle Option Longueurs 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 10 m x 2 1056-5 15 m 1056-6 15 m x 2 Câble de retour Option Type Description 1057-1 Sélection de la quantité, 1-2 Connexion en T Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 WeldGuide MultiPass [815-2]. Kit d'installation Option Type Description 715-1 Kit d'installation Voir les Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant, chapitre 2.2.1 Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 2.5.2 Équipement d'application 2.5.2 Équipement d'application Entretien de la torche de soudage Option Type Description 1037-1 ABB TSC ABB Torch Service Center. 1037-5 BullsEye BullsEye autonome. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 Interrupteur de position initiale Option Type Description 1061-1 Interrupteur de Interrupteur de position initiale pour IRB 1600/2400, une position initiale zone de travail. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 2.5.3 Options de sécurité AW Suite Indication de poste Option Type Description 1062-1 Indication de po- Indication de poste pour IRB 1600/2400, deux zones de travail. Unité de pré-réinitialisation Option Type Description 1063-1 Unité de pré-ré- Qté 1 ou 2, une zone de travail requiert un PC de ”pré-réini- initialisation tialisation”.
  • Page 86 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 1600/1660 3HAC023604-004 Révision: AQ © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 89 0, arrêt, 62 catégorie 1, arrêt, 62 paramètres de compensation., 32 positions au centre du poignet dimensions, IRB 1660ID, 17 IRB 1600 - portée 1,2 m, 55 distances d'arrêt, 62 IRB 1600 - portée 1,45 m, 56 documentation, 86 IRB 1660ID, 57...
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Irb 1660