ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 1007

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Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Vérifiez que les repères de synchronisation des
axes 3 et 4 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
• Si oui, l'étalonnage est correct.
• Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Mettez à jour les compte-tours des axes 3 et 4.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
Remarque
L'état d'étalonnage de l'axe 3 peut devenir Non mis à jour après une réinstallation
du système ou un redémarrage à chaud. Dans ce cas, mettez à jour les
compte-tours des axes 3 et 4 (l'axe 4 est couplé avec l'axe 3). Voir
des compte-tours à la page
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6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Remarque
xx2000001165
Voir
à la page
Remarque
984.
6 Étalonnage
Suite
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Mise à jour des compte-tours
984.
Mise à jour
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