ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 998

6 Étalonnage
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Suite
Après l'étalonnage
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998
Action
Vérifiez le joint torique sur la tige d'étalonnage
fixe.
Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant.
Réinstallez le couvercle de protection sur la
broche d'étalonnage fixe de chaque axe, juste
après l'étalonnage de l'axe.
Si le couvercle est endommagé ou manquant,
remplacez-le.
Réinstallez le bouchon de protection et le joint
dans la douille de chaque axe, juste après l'étalo-
nnage de l'axe. Vérifiez que le joint n'est pas en-
dommagé.
Si le bouchon et le joint sont endommagés ou
manquants, remplacez-les.
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Remarque
xx1600002102
Capot de protection et jeu de bou-
chons: 3HAC059487-001.
xx1500000952
Capot de protection et jeu de bou-
chons: 3HAC059487-001.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D