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ABB IRB 4600 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 4600

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 4600...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a15 Checked in 2025-01-03 Skribenta version 5.6.018...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 OmniCore ID du document: 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Manipulateur d'application .................. Câbles de sol de l’application ................Index Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 Référence ID du document Caractéristiques du produit - OmniCore Série V 3HAC074671-004 Manuel du produit - IRB 4600 3HAC033453-004 Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-004 Révisions Révision Description Première édition. Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :...
  • Page 8 • Mise à jour de la description de Foundry cable guard [3315-1]. • Ajout des nouvelles options ABB white standard [209-2] et Clean- room 5 [3351-5]. Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
  • Page 9 1.1.1 Introduction concernant la structure Famille de robots La série IRB 4600 est un produit pionnier ABB Robotics de nouvelle génération, dotée de fonctions enrichies et innovantes. La conception a été optimisée afin de s'adapter parfaitement aux diverses applications cible. L'IRB 4600 permettra d'enrichir les fonctions de traitement de matériaux, de conduite de machine, de...
  • Page 10 Le manipulateur peut supporter des détergents à base de solvants environnants, qui doivent être approuvés par ABB. En outre, le manipulateur peut supporter la projection indirecte de jets sous pression (600 bar max.) et un taux d’humidité de 100 % (uniquement mélange gazeux).
  • Page 11 • Aucun additif autre que l'eau n'est garanti sans test préalable ou agrément d'ABB. Des additifs autres que l'eau peuvent avoir un effet néfaste sur la durée de vie du robot ou de ses composants. Veuillez contacter votre organisation ABB locale pour obtenir une liste mise à jour des détergents approuvés.
  • Page 12 Conformément au résultat du test IPA : Le robot IRB 4600 est adapté pour une utilisation en salles blanches répondant à la pureté de l'air de classe 5 conformément à la norme ISO 14644-1, lorsqu'il fonctionne à une capacité de 50 %.
  • Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Résultats de classification selon la norme ISO 14644-8 à différentes températures de test. Axes du manipulateur xx1800001381 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1.1.2 Les différentes variantes de robot 1.1.2 Les différentes variantes de robot Généralités Disponible dans quatre variantes, le robot IRB 4600 peut être monté au sol, en position inversée ou inclinée (jusqu'à 15 degrés par rapport à l'axe X ou Y). Variantes du robot Capacité...
  • Page 15 Facteur de puissance (cos φ) Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 4600 est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600...
  • Page 16 1 Description 1.1.2 Les différentes variantes de robot Suite Dimensions IRB 4600-60(45)/2.05 et IRB 4600-40/2.55 xx0800000430 R 400 Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R 138 Rayon de rotation minimal de l'axe 4 Variante IRB 4600-60/2.05 1 727 mm...
  • Page 17 Dimensions du IRB 4600-20/2.50 xx0800000428 R 98 Rayon de rotation minimal de l'axe 4 Pour toutes les autres dimensions, voir les variantes 40-60 kg Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 4600 est proposé en quatre versions et toutes les versions sont conçues pour un montage au sol, inversé ou incliné (jusqu’à 15 degrés autour de l'axe X ou Y), pour plus de détails, voir le manuel du produit (également valable pour un robot inversé...
  • Page 20 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir le manuel du produit pour plus de détails. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Force xy ±3940 N ±7790 N Force z 4350 ±2460 N 4350 ±6360 N Couple xy ±6850 Nm ±14090 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO5 Conformément à la norme CEI 60529. Protection type Clean Room is only valid for variant IRB 4600 - 60/2.05 and IRB 4600 - 40/2.55. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K...
  • Page 24 ±1610 Nm ±2960 Nm Remarque Le montage inversé n'est pas disponible pour les variantes avec option Clean Room. ABB Ro bo ti cs Produ c ts A B xx0800000435 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K...
  • Page 25 à l'aide de douilles de guidage) Quality 8.8 Rondelles 17 x 30 x 3 6 pcs Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 M 16 x20 Min 1x45º (37) Ø35 +0.024 -0.015 xx0900000392 Zone commune (3x) Position de l’avant du robot 4xM16, profondeur 30 minimum Douille de guidage (2 pièces) Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Vue d'ensemble L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de la méthode d'étalonnage de l'axe, voir Manuel du produit - IRB 4600 et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime. La figure suivante montre tous les axes en position zéro. xx1800001381 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600...
  • Page 31 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Les paramètres de compensation enregistrés dans la mémoire du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue) sélectionnée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 4600-60/2.05 0,50 1,00 IRB 4600-45/2.05 0,40 0,80 IRB 4600-40/2.55 0,40 1,00 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1 Description 1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage Suite Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 4600-20/2.50 0,40 0,80 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Repères de synchronisation, xx0800000312 Repère de synchronisation, axe 1 Repère de synchronisation, axe 2 Repère de synchronisation, axe 3 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1.4.5.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx0800000320 Repère de synchronisation, axe 4 Repère de synchronisation, axe 5 xx0800000321 Repère de synchronisation, axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 4600-20/2.50, et une charge supplémentaire de 15 kg au niveau du logement de bras supérieur pour l'IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 et de 10 kg pour l'IRB 4600-20/2.50. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots qui peuvent être montés inclinés ou inversés, les diagrammes de charge tels qu'ils...
  • Page 40 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K...
  • Page 41 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 4600 - 60/2.05 xx0800000448 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 4600 - 60/2.05 - « Poignet vertical » (+-10) xx0900000070 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 73 kg male 0,216 m 0,028 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600...
  • Page 43 Le diagramme de charge du « Poignet vertical » ne s'applique pas à l'IRB 4600-45/2.05. Le diagramme de charge ci-dessus est également valable pour le « Poignet vertical », aucune charge supplémentaire n'est autorisée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 0,50 0,40 20kg 0,30 30kg 0,20 40kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L (m) xx0800000447 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 4600 - 40/2.55 - « Poignet vertical » (+-10) xx0900000068 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 47 kg male 0,157 m 0,044 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600...
  • Page 46 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 4600 - 20/2.50 L (m) xx0900000071 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 4600 - 20/2.50 - « Poignet vertical » (+-10) xx0900000067 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 23 kg male 0,1 m 0,06 m Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K...
  • Page 48 ≤ 1 kgm xx0800000458 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Ja6 = Charge x L ≤ 1 kgm xx0800000459 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poignet Couple max.
  • Page 51 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Zone de charge Charge maximale Robot IRB 4600 - 60/2.05 15 kg 5 kg 15 kg 15 kg 35 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires 4x M8 16 C L Axis 2 3x M8 xx0800000414 2x M8 16 3x M8 xx0800000412 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000419 xx0800000418 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000416 xx0800000417 xx0800000421 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000409 xx0800000408 xx0800000411 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite IRB 4600-40/2.55 et IRB 4600-20/2.50 xx0800000423 IRB 4600 60(45)/2.05 xx0800000425 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 0,05 A-B R0,4 8,25 ±0,15 R0,8 0,1 F + 0,036 8 H9 0,3 C D E SECTION A-A SECTION B-B xx0800000449 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite IRB 4600-60/2.05, IRB4600-45/2.05 et IRB 4600-40/2.55 xx0800000450 Qualité des fixations Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à...
  • Page 60 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 = tours b. IRB 4600-20/2.50, + 120° à -120°. c. Valable pour l’IRB 4600-20/2.50 : + 183 à - 183 rév. d. La plage de fonctionnement par défaut des axes 4 et 6 peut être étendue en modifiant les valeurs des paramètres du logiciel. Il est possible d'utiliser l'option 610-1 «...
  • Page 62 2 202 mm 2 552 mm IRB 4600-20/2.50 2 833 mm 1 696 mm 1 361 mm 665 mm 2 163 mm 2 513 mm Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 0,57 0.93 (mm) Temps de stabilisation de pose 0,10 0,13 0.40 0,19 (PST), jusqu'à 0,4 mm de la posi- tion (s) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Les valeurs pour RT et AT sont mesurées à une vitesse de 250 mm/s Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 500 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645-001). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Pour déterminer l'utilisation des ventilateurs de refroidissement pour le moteur de l'axe 1 et/ou de l'axe 2, utiliser le Gearbox Heat Prediction Tool dans RobotStudio. Contacter votre organisation ABB locale pour plus d'informations. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K...
  • Page 68 R2.CS ou R2.CP/CS Utilisez un connecteur Ethernet droit. L’utilisation d'un connecteur Ethernet coudé risque d’entraîner une collision avec R2.CP, R2.CBUS ou R2.CP/CS. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Connexions client de la base avec 7ème axe xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 0,21 - 0,93 mm teurs, bras su- périeur • Tuyau rétractable en forme de bouteille • Tuyau rétractable en forme d’angle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 XP5.3.1 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 (câble robot - système de comma- mmande rieur, R2 nde non fourni) XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 4600 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 74 Foundry Plus2 67, IP67 3352-14 Foundry Prime2 67 3351-5 Cleanroom 5 Exigences L’option Foundry Plus2 67 [3352-10] nécessite l’option Upper arm cover [3316-1]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 Base 67 inclut IP67, selon la norme IEC 60529. Remarque Si des robots Foundry Plus d’une couleur autre que la couleur orange d’ABB sont requis, il est vivement recommandé de sélectionner uniquement des couleurs d'une nuance jaune, sinon le robot risque de se décolorer après un moment dans l'environnement de fonderie.
  • Page 76 étincelles et projections d'aluminium lors de l'usinage. Option Type Description 3315-1 Protection de câble Pour la protection supplémentaire des câbles. Foundry Nécessite l’option 3352-10 Foundry Plus2. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Axe 1 réglable à 22,5° xx0800000410 Description Butée mécanique mobile. Limitée à -129° Butée mécanique mobile. Limitée à +16,5° Butée mécanique mobile. Limitée à -16,5° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 79 2.3 Câbles au sol 2.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Kit de connecteurs Base Option Description 3330-2 Bus CP/CS, Proc 1 base Kit de connecteurs Axe 3 Option Description 3333-2 Bus CP/CS, Proc 1 axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 22 m 3206-5 30 m Câble EtherCat - Longueur Remarque Occupe 1 port Ethernet. Option Description Remarque 3210-2 Comprend un câble Parallèle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Comprend un câble Parallèle MCB Câble servo 1 axe Option Description Remarque 3212-2 Exigences Cette option nécessite les options DressPack base-axis 3 et Motor Connection Kit [3069-x]. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 66 garantie de stock, 78 type de protection, 23 garantie standard, 78 graduations d'étalonnage, 36 graduations sur le robot, 36 variantes, 73 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC080366-004 Révision: K © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.