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3.2.6. Constantes de temps du moteur
3.2.6.1.
L
τ
=
ph
_
ph
elec
R
ph
_
ph
Avec les données suivantes fournies dans la fiche moteur :
L
inductance du moteur phase-phase [H],
ph_ph
R
résistance du moteur phase-phase à 25°C [Ohm].
ph_ph
Exemple:
Type moteur EY630EAK
L
= 7.26 mH ou 7.26.10
ph_ph
R
à 25°C = 0.674 Ohm
ph_ph
σ
-3
= 7.26.10
/0.674 = 10.8 ms
elec
Un résumé global des constantes de temps moteur est détaillé un peu plus loin.
3.2.6.2.
Constante de temps mécanique :
R
*
J
τ
=
=
ph
_
n
mech
Kt
*
Ke
ph
_
n
3 (
0
5 .
*
R
τ
=
ph
_
ph
mech
(
Ke
)
ph
_
ph
Avec les données suivantes fournies dans la fiche moteur :
R
résistance du moteur phase-phase à 25°C [Ohm],
ph_ph
J
inertie du rotor [kgm²],
Ke
Coefficient Ke FEM phase-phase [V
ph_ph
Le coefficient Ke
ph_ph
Pour calculer ce coefficient à partir de la fiche moteur, utiliser la relation suivante :
Ke
=
Ke
ph
_
ph
[
V
/
rad
/
s
]
rms
Exemple :
Type moteur EY630EAK
R
à 25°C = 0.674 Ohm
ph_ph
��������. �������� ����
-5
J = 147.10
kgm²
Ke
[V
/
ph_ph
rms
1000
Ke
[V
] = 73/(2*π*1000/60) = 0.697 [V
ph_ph
rms/rad/s
σ
=0.5*0.674*147.10
mech
Constante de temps électrique :
-3
H
0
5 .
*
R
*
J
ph
_
ph
Ke
Ke
ph
_
ph
ph
_
ph
*
* )
3
3
*
J
2
dans la formule ci-dessus est donné en [V
ph
_
ph
[
V
/
1000
tr.min
-
] 1
rms
π
2
*
*
1000
60
��������. �������� ����
−1
] = 73 [V
/
rms
1000
-5
/(0.697²) = 1.02 ms
30 – Pvd3675_Fr_Ey_Septembre_2017
/
].
rms
rad/s
−1
]
]
rms/rad/s
/rad/s].
rms
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