Modalité Profil Position (Mode D'opération 201); États Internes; Controlword De La Modalité Position Profil; Statusword De La Modalité Position Profil - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.5. Modalité profil position (mode d'opération 201)
En modalité profile position (Pr31=201), le buffer des cibles admissibles est constitué par 2
éléments longs, un pour le profil en exécution et l'autre pour le successif ; la seule valeur
valide pour le profil de mouvement est 0 (profil trapézoïdal avec rampe lineaire).
12.3.5.1.
Dans le profile position le contrôle se passe selon les bits de la controlword et statusword .
Index Objet
607Ah VAR Target position
6081h VAR Profile velocity
6083h VAR Profile acc./dec.
6085h VAR Quick stop deceleration
6086h VAR Motion profile type
12.3.5.1.1.
15 9 8
Arrêté
MSB
Nom
Nouveau
setpoint
Modification
immediate set
abs / rel
Arrêté
Tableau 9: Bit de la controlword en modalité position profil
12.3.5.1.2.
15 14 13
Following error
MSB
États internes
Nom
Controlword de la modalité position profil
7 6 5
abs / rel Modific. immediate set
Valeur
0 N'assume pas la target position
1 Assume la target position
Termine le positionnement en cours et commence le
0
successif
Interrompe le positionnement en cours et commence le
1
successif
0 La target position est une valeur absolue
1 La target position est une valeur relative
0 Exécute le positionnement
Arresta l'axe avec profile deceleration (si pas supportée
1
par profile acceleration )
Statusword de la modalité position profil
12
Conferma setpoint
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manuel d'utilisation SLVD-N
Type
ENTIER 32
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
ENTIER 16
4
Nouveau setpoint
Description
11 10
Target reached
Attr. M /O
rw M
rw M
rw M
rw O
rw M
3 0
LSB
9 0
LSB