Description Fonctionnelle; Méthodes Homing; Méthode 1: Homing Sur Fin De Course Négative Et Index De Zéro - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.4.7.
En sélectionnant un méthode de homing à travers de l'écriture d'une valeur sur méthode
homing seront clairement disponibles
 l e signal de homing (fin de course positif, fin de course négatif, home switch)
la diréction de réalisation ou nécessaire
la position de l'index de zéro(*) (index pulse(*)).
L'offset de l'home position et de la position zéro est exécuté par l' home offset , dont vous
pouvez lire la définition pour les modalité d'usage.
Les schémas suivants montrent différentes positions de homing. Un numéro encerclé indique
le code pour sélectionner cette position de référence (home). Est indiquée aussi la direction du
mouvement. Autres méthodes de homing peuvent être défini par le producteur en utilisant les
valeurs négatives du méthode homing .
Sont disponibles quatre sources de signal homing, soit la fin de course positive et négative.
l'home switch et l'index de zéro (index pulse) émis par un codeur.
Dans les schémas suivants rélatifs aux séquences de homing, le compte du codeur augmente
quand la position de l'axe se déplace à droite; d'autres mots, la gauche représente la position
minimum et la droite la position maximum.
Pour le fonctionnement du convertisseur de positionnement est nécessaire connaître la
position absolue. Car, pour leur coûts, souvent les convertisseurs n'ont pas un codeur absolu,
il est nécessaire le fonctionnement homing. Il y a divers méthodes spécifiques pour les
différentes applications. Pour la sélection on utilise le méthode homing .
La séquence correcte de fonctionnement homing est décrite clairement par le méthode. Dans
certaines circonstances un dispositif offre la possibilité de choix entre différentes méthodes en
utilisant le méthode homing .
(*) dans le cas de rétro-action résolver, il est nécessaire définir l'objet 0x6060 avec signe
négatif. En cette maniére la fonction homing termine juste à l'extérieur du senseur home, et la
position actuelle du résolver devient l'home position.
12.3.4.8.
Les sections suivantes montrent les déscriptions détaillées du fonctionnement de chaque
modalité homing.
12.3.4.8.1.
Avec ce méthode la direction initiale de mouvement est à gauche si la fin de course négative
est désactivée (indiqué comme bas). La home position est au premier index de zéro (index
pulse) à droite de la position dans laquelle la fin de course négative n'est plus active.

Description fonctionnelle

Méthodes homing
Méthode 1: Homing sur fin de course négative et index de zéro
Page 168 de 192
manuel d'utilisation SLVD-N