Contrôle De Position Via Canbus (Mod. Op. 15) - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.8. Contrôle de position via CANBus (mod. op. 15)
Dans ce mode, le convertisseur SLVD-N effectue une boucle de position de type
proportionnel avec avancement, le générateur de profil est considéré extèrieur et devra
envoyer les données de référence de position et de vitesse via CanBus conformément au
protocole SBCCAN (consultez le chapitre CANBUS ). Si b70.1=0, la rétro-action se fait par le
résolver; si b70.1=1 elle se fait par le codeur.
PARAMÈTRES DU MODE OPÉRATIF 15
Par.
Commandes CANbus (cfr. chapitre CANbus ).
Pr102
État CANbus (cfr. chapitre CANbus ).
Pr103
Avancement de vitesse . La valeur de ce paramètre
Pr104
est additionnée à la sortie de la boucle de position
pour obtenir la vitesse Pr6.
Avancement de vitesse via CanBus . Représente la
Pr105
valeur de l'avancement reçue via CanBus; à la
réception du signal SYNC (b150.8=1), Pr105 sera
copié sur Pr104 qui deviendra actif.
Pr114:115 Référence de position via CanBus. Représente la
référence de position reçue via CanBus; à la
réception du signal SYNC (b150.8=1), Pr114:115
sera copié sur Pr60:61 qui deviendra actif.
Pr116:117 Position du moteur via CanBus. À la réception du
signal SYNC (Pb150.8=1), Pr62:63 sera copié sur
Pr116:117 qui, si la transmission de la rétro-action
est activée
automatiquement via CanBus.
Par.
b150.2 Activation transmission de la rétro-action . Si ce paramètre est
égal à 1, à la réception du signal SYNC de type 0, Pr116:117 sera
transmis via CanBus.
État de réponse (Reply status). Si b150.3=0, dans le message
b150.3
cyclique de réponse, l'état consiste des 16 bits de Pr103, autrement
des seuls premiers 8 bits.
b150.4 Mode basse vitesse (low speed). Dans la situation Pr48=0: si cette
valeur est à un, la vitesse du mode de fonctionnement de CanBus en
temps réel est mise à 500kbps, autrement dans le même mode, la
vitesse est de 1Mbps.
b150.6 Validation transmission de la rétro-action. Si ce paramètre est
égal à 1, à la réception du signal SYNC de type 1, Pr116:117 sera
transmis via CanBus.
Description
(b150.2=1), sera
Description
Page 108 de 192
manuel d'utilisation SLVD-N
Champ Amp. Def. Ris.
R/W
R/W
R/W ±9000
[rpm]
R/W [rpm]
R/W [count]
R/W [count]
transmis
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
Champ Def.
0
R/W
0
R/W
0
R/W
R/W 0