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STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1
6.4
Conditions d'utilisation de la fonction STO
86 (126)
• Il faut tester et enregistrer la fonction de sécurité STO comme décrit ici (voir
page 92). La fonction de sécurité doit être sollicitée au moins une fois par
semaine. Lors d'utilisation de porte de protection, il est possible de renoncer à
l'intervalle d'essai d'une semaine, comme on peut assumer que les portes de
protection sont ouvertes plusieurs fois pendant l'opération de la machine.
• Le PSD1 avec fonction de sécurité STO intégrée ainsi que l'automate de sécurité
utilisés doivent être montés dans un endroit protégé (cabinet classe de protection
IP54).
• Lors de raccordement des entrées STO (X17, X21) la longeur maxi de ligne
admissible est 30 m. Des lignes électrique ne doivent pas guider à l'extérieur d'un
batîment.
• Seul du personnel qualifié est habilité à installer et mettre en service la fonction
STO.
• La borne X9/2 (GND24V) sur le module d'alimentation du PSD1-M_P
respectivement la borne X17.12 (GND24V) sur l'appareil monoaxe PSD1-S doit
être branché au conducteur de protection PE. A cette condition seulement est
garantie la protection contre les perturbations de fonctionnement dues à des
contacts accidentels à la terre (EN60204-1 section 9.4.3)!
• Lors de l'utilisation d'une commande de sécurite externe à temporisation réglable
(comme exposé dans l'exemple d'application "STO"), il faut s'assurer (par ex. par
un plombage) qu'aucune personne non autorisée puisse modifier le réglage de la
temporisation. Ceci n'est pas nécessaire lors de l'automate de sécurité
UE410-MU, si les mesures anti-manipulation sont respectées.
• Il faut régler la temporisation réglable dans l'automate de sécurité, sur une
valeur supérieure à la durée de la rampe de freinage pilotée par le PSD1 sous
charge et vitesse maximale.
Sinon il faut attendre à ce que l'erreur 0x5495 sera déclenchée.
• Il faut remplir toutes les conditions nécessaires à un service conforme CE.
• Sous l'effet de forces extérieures sur les axes d'entraînement, il faudra prendre
des mesures supplémentaires (freins supplémentaires par ex.). Remarquez
notamment l'effet de la gravité sur des charges suspendues ! C'est à observer
lors des axes verticaux auto-bloquants ou des axes sans compensation de poids.
• Si vous utilisez des moteurs synchrones, il est possible que le système démarre
par une petite angle, si deux erreurs surviennent au même temps dans
l'alimentation. Cet angle dépend du nombre de pôles du moteur (types rotatifs: 2
pôles = 180°, 4 pôles = 90°, 6 pôles = 60°, 8 pôles = 45°, moteurs linéaires: 180°
électriques).
193-011006N8 2019-11
25.11.19 14:26
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