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6.3
Remarques sur la fonction STO
6.4
Conditions d'utilisation de la fonction STO
• Dans l'exemple d'application STO représenté il faut se rappeler qu'aucune
séparation galvanique selon EN 60204-1 section 5.5 n'est garantie après
actionnement de l'interrupteur d'arrêt. Ceci signifie que pour des travaux de
réparation, il faudra préalablement déconnecter toute l'installation du secteur
par un interrupteur principal ou un contacteur de secteur supplémentaire. Dans
ce cas veuillez remarquer que même après une mise hors tension de la tension
secteur, des tensions électriques dangereuses persistent pendant environ 10
minutes.
• Pendant la phase de freinage active lors de catégorie stop 1 (mise à l'arrêt
contrôlé avec temps de freinage surveillé selon EN 60204-1), ou lors de l'arrêt
sécurisé 1, des erreurs doivent être expectés. Si une erreur survient dans le
système d'entraînement pendant la phase de freinage active, l'axe peut ralentir
de façon incontrôlée ou, au pire, accélérer activement jusqu'à l'expiration du
temps de coupure.
• Lorsque le mode Set-up du PSD ServoManager est activé, l'interface du bus de
terrain est désactivé. Ensuite il n'est pas possible mettre une rampe de
décélération.
Maintenance
• Dans le cas d'utilisation de STO un test de fonction STO protocolé (voir page 65)
doit être exécuté:
♦ Après la mise en service et
♦ en intervalles d'entretien définis.
• Il faut tester et protocoler la fonction de sécurité STO comme décrit ici (voir page
65). La fonction de sécurité doit être sollicitée au moins une fois par semaine.
Lors d'utilisation de porte de protection, il est possible de renoncer à l'intervalle
d'essai d'une semaine, comme on peut assumer que les portes de protection sont
ouvertes plusieures fois pendant l'opération de la machine.
• Le PSD1 avec fonction de sécurité STO intégrée ainsi que l'automate de sécurité
utilisés doivent être montés dans un endroit protégé (cabinet classe de protection
IP54).
• Lors de raccordement des entrées STO (X17, X21) la longeur maxi de ligne
admissible est 30 m. Des lignes électrique ne doivent pas guider à l'extérieur d'un
batîment.
• Seul du personnel qualifié est habilité à installer et mettre en service la fonction
STO.
• La borne X9/2 (GND24V) sur le module d'alimentation du PSD1-M_P
respectivement la borne X17.12 (GND24V) sur l'appareil monoaxe PSD1-S doit
être branché au conducteur de protection PE. A cette condition seulement est
garantie la protection contre les perturbations de fonctionnement dues à des
contacts accidentels à la terre (EN60204-1 section 9.4.3)!
• Lors de l'utilisation d'une commande de sécurite externe à temporisation réglable
(comme exposé dans l'exemple d'application "STO"), il faut s'assurer (par ex. par
un plombage) qu'aucune personne non autorisée puisse modifier le réglage de la
temporisation. Ceci n'est pas nécessaire lors de l'automate de sécurité
UE410-MU, si les mesures anti-manipulation sont respectées.
193-011006N2 2016-09
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09
28.09.16 13:38
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