Cames Électroniques (Mod. Op. 11) - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.7. Cames électroniques (mod. op. 11)
Le mode opératif 11 a été conçu pour les applications qui ont besoin de deux générateurs de
came. Ce mode opératif est inséré dans la configuration base de l'SLVD-N et on peut
l'utiliser en définissant le paramètre de sélection de modes opératifs Pr31=11 et en définissant
la commande b99.11=1, définition de l'OPM11 du convertisseur et définition des paramètres
utilisés avec les valeurs de défault.
À l'intérieur du mode opératif on a des fonctions motion entre les plus utilisées pour
l'automation industrielle. En particulier le mode opératif se compose de :
- générateur de référence de position (positionneur)
- générateur CAM1
- générateur CAM2
La référence de position montrée est de type incrémentiel donné par la somme algébrique des
trois références générés (voir le schéma suivant).
Positionneur
Posizionatore
CAM 1
CAM 2
Cette figure est nécessaire pour identifiquer un train général du mode opératif 11. Lequel, si
analisé attentivement, met à disposition de l'utilisateur une série d'activations (bit s
programmables) à plusieurs niveaux, qui permettent d'adresser le train des références de
position, générés en directions différentes et visualisations différentes. Pour exemple, pour
chaque générateur il est possible d'activer la référence de position vers le boucle de position
ou vers le compteur de position global.
Generatore
Générateur
riferimento di
référence du
positionneur
posizionatore
L'activation des références de position de un ou plusieurs générateurs dans le boucle de
position, active automatiquement le chargement de lui même dans le compteur à module.
+
+
+
X
Y
Page 95 de 192
manuel d'utilisation SLVD-N
Riferimento di
Référence
posizione risultante
position montrée
Boucle de position
Loop di posizione
Module Compteur
Modulo Contatore
à module
compteur
contatore a modulo
Compteur
Contatore globale
incrémentiel
incrementale
de
global