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Manuels Connexes pour ABB OmniCore IRB 390 Serie
Sommaire des Matières pour ABB OmniCore IRB 390 Serie
- Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 390...
- Page 2 Trace back information: Workspace 24B version a7 Checked in 2024-06-11 Skribenta version 5.5.019...
- Page 3 Caractéristiques du produit IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 OmniCore ID du document: 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
- Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
- Page 5 Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Garantie ......................Accessoires Introduction aux accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 7 Un responsable de maintenance, de réparation ou d’installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
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- Page 9 à la volée. Voir Caractéristiques du produit - PickMaster® Twin. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 10 NSF-H1 Axes du robot xx2000000006 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 11 Les différentes variantes de robot standard suivantes sont disponibles : Variante du robot Capacité de manutention (kg) IRB 390-15/1300 15 kg IRB 390-10/1300 10 kg Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 12 Voir le manuel du produit pour plus de détails. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 13 1,4 ± 0,6 kN 1,4 ± 1,9 kN Couple xy 2,0 kNm 4,3 kNm Couple z 0,6 kNm 1,2 kNm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 14 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 15 Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 390 est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 16 ISO 10218-1 UL 1740 (option) Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 17 Le rayon d'action peut être limité uniquement par le logiciel, pas de manière mécanique. Le client peut définir des limites dans l’espace de travail cartésien si nécessaire. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 18 Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 19 Déplacer les bras supérieurs en position de synchronisation. Fixer les bras inférieurs aux bras supérieurs. Fixer l’unité delta aux bras inférieurs. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 20 Ceci s'applique également à la force transversale Orifices de fixation de la base du robot Vue du dessus. 1017 1626 3x 120° xx2000002050 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 21 Utilisez des cales, si nécessaire. Reportez-vous aux spécifications dans Exigences, fondation à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 22 Compris dans la livraison du manipulateur. Remplacez-la si elle est endommagée. Couple de serrage 250 Nm Exigences en matière de surface plane 0,3 mm Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 23 Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx1900000303 Réducteur Axe 1 Réducteur Axe 2 Réducteur Axe 3 Pré-étage réducteur Axe 4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 24 1 Description 1.3.4 Type de lubrification des réducteurs Suite Réducteur Axe 4 Pré-étage réducteur Axe 5 Réducteur Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 25 Placez l'équipement de manière à visualiser clairement à quel manipulateur il est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affecté lors de l'activation du bouton. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 26 Longueur de câble maximale : 3 m. Connecteur de câble Presse-étoupe À installer dans le couvercle de la batterie SMB. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 27 Risque de contact involontaire avec le bou- ton-poussoir. Placez le boîtier de desserrage des freins de manière à éliminer le risque de contact involontaire avec le bouton-pou- ssoir. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 28 Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 29 L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx2000000006 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 30 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 390 xx2000000004 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 31 La figure ci-dessous montre les sens positif et négatif de chaque axe ainsi que les sens linéaires lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées de base. xx2000000006 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 32 5 est de 0,097 mètre. Le IRB 390 peut être utilisé uniquement en suspension au plafond, les autres orientations ne sont pas autorisées. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 33 8 KG 0.30 10 KG 12 KG 15 KG 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 L-distance (m) xx2000001805 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 34 Charge supplémentaire maximale sur le bras 0.5 kg supérieur Bras inférieur 0.15 kg Logement delta 0.5 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 35 Suite Allowed center of gravity for extra loads on upper arms. Allowed center of gravity for extra loads on lower arms. xx2000002037 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 36 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 37 Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page IRB 390 - 15/1300 1463 xx2000001845 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 38 La vue A-A est illustrée dans Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 39 Interface mécanique de la bride d'outil IRB 390 - 15/1300 8 H8 14 6x M8 12 56 H8 6,5 100 h8 xx2200001033 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 40 1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 390 - 10/1300 6 H8 8 8x M10 12 40 H8 12 xx2000002064 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 41 Centre de gravité autorisé pour les charges supplémentaires sur les bras supé- rieurs. Centre de gravité pour les charges supplémentaires sur les bras inférieurs. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 42 Il existe une série de deux trous M6 situés en haut de chaque bras supérieur, qui peuvent être utilisés pour fixer l'équipement de fixation. Charge supplémentaire maximale : 0,5 kg/bras supérieur. VIEW D xx2000001847 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 43 N’utilisez pas de métal directement sur les bras inférieurs : 0,15 kg/bras inférieur. xx2000001849 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 44 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 45 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 390. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 46 Mesure c Mesure d Mesure e 1 463 mm 1 274 mm 1 063 mm 475 mm 650 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 47 Mesure a Mesure b Mesure c Mesure d Mesure e 1 518 mm 1 329 mm 1 118 mm 380 mm 650 mm Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 48 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 49 Classe de protection Valeur Standard 20 arcs minute Vitesse Direction Description IRB 390 - 15/1300 5,7 m/s IRB 390 - 10/1300 5 m/s Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 50 à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 51 0,67 0,79 Cycle 2 0,81 0,96 IRB 390-10/1300 Charge utile 5,0 kg 10,0 kg Cycle 1 0,74 0,79 Cycle 2 0,90 0,98 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 52 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 53 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 54 être installé à l’emplacement le plus approprié à l'intérieur ou à l'extérieur de la cellule de production. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 55 2 Spécifications des variantes et options 2.2 Manipulateur Suite xx2100002104 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 56 2.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-1 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 57 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
- Page 58 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 59 Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore Série V. PickMaster et système de vision Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - PickMaster® Twin. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 60 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 61 14 entreposage, 14 fonctionnement, 14 fonctionnement, 14 temps d'arrêt, 50 humidité ambiante type de protection, 15 entreposage, 14 fonctionnement, 14 variantes, 53 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC087211-004 Révision: A © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 64 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 - 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.