Table des Matières
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2 Installation
2.1 Installation matérielle
2.1.1 Concernant l'installation matérielle
Vue d'ensemble
Un système de commande qui gère plusieurs robots requiert des modules
d'entraînement supplémentaires (un module d'entraînement par robot). Vous
pouvez utiliser jusqu'à quatre modules d'entraînement, y compris celui assemblé
avec le module de commande.
xx0400001042
Un câble Ethernet et un câble de sécurité pour chaque module d'entraînement
doivent être connectés au module de commande. Un module de commande
MultiMove dispose d'un commutateur Ethernet supplémentaire pour communiquer
avec les modules d'entraînement supplémentaires.
Ce manuel décrit uniquement les caractéristiques d'une installation MultiMove.
Pour plus d'informations sur l'installation et la mise en service du système de
commande, reportez-vous au Manuel du produit - IRC5.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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2 Installation
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