Table des Matières
Publicité
2.3 Installation sur site
2.3.1 Courte procédure d'installation
Introduction
Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir
également
Première installation
Utiliser cette procédure pour installer le IRB 120.
1
2
3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Procédure avant l'installation à la page
Action
Transportez le manipulateur à son emplacement
prévu.
Installez la plateforme valide ou préparez la fon-
dation du manipulateur.
Élevez et sécurisez le manipulateur à la plate-
forme / socle.
Connexion du manipulateur au système de com-
mande.
Configurez les paramètres de sécurité.
La procédure de lancement et d'utilisation du ro-
bot est décrite dans le manuel du système de
commande.
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.3.1 Courte procédure d'installation
44.
Remarque
Voir
Levage du robot à la page
Voir
Orientation et fixation du robot
à la page
62.
Voir
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - IRC5
Compact
Voir
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - IRC5
Compact
Voir
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - IRC5
Compact
55.
53
Publicité
Table des Matières
