Installation Sur Site; Alimentation En Air Et En Électricité - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2.4 Installation sur site

2.4.1 Alimentation en air et en électricité
Exigences
L'Préhenseur IRB 14000 est alimenté en air et en courant 24 V CC à partir de la
bride d'outil IRB 14000.
Avant d'installer le préhenseur, assurez-vous que l'alimentation en air et en
électricité vers la bride d'outil est coupée. Vous pouvez couper l'alimentation
électrique à partir de l'interrupteur principal du robot ou à partir d'un signal d'E/S
prédéfini qui commande l'alimentation de la bride d'outil. L'alimentation en air ne
peut pas être contrôlée à partir du robot ni à partir de l'interrupteur principal du
robot et doit être coupée de façon externe.
L'alimentation en air du robot doit être de 5,5-6 bar, filtrée et non lubrifiée. La
pression de service recommandée est de 6 bar.
Avant toute tâche d'installation ou d'entretien sur le préhenseur, veillez à suivre
les consignes de sécurité présentées dans la section
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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2 Installation et mise en service
2.4.1 Alimentation en air et en électricité
Sécurité à la page 13.
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