ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 390

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 390...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22D version a8 Checked in 2022-12-09 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 IRC5 ID du document: 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Application ....................... Accessoires Introduction aux accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Un responsable de maintenance, de réparation ou d’installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.

  • Page 8: Révisions

    Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de l’introduction générale relative aux diagrammes de charge. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    Le robot IRB 390 FlexPacker sera disponible comme une variante de robot à quatre et cinq axes. Il est 35 % plus rapide que le IRB 360-8/1130 FlexPicker, avec une augmentation de 45 % du niveau réalisable et une inertie de charge utile jusqu’à...
  • Page 10 NSF-H1 Axes du robot xx2000000006 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Les Différentes Versions Du Robot

    1 Description 1.1.2 Les différentes versions du robot 1.1.2 Les différentes versions du robot Généralités Le modèle IRB 390 est disponible dans deux versions différentes. Types de robot Les différents types de robot standard suivants sont disponibles : Type de robot Capacité...

  • Page 12: Définition De La Désignation De La Version

    Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Consommation électrique typique à la charge utile nominale Type de mouvement IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 Cube ISO 1,25 1,28 Consommation électrique moyenne (kW) Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite xx1000000101 Description 320 mm Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Normes De Sécurité

    Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Autres Normes Utilisées Pour La Conception

    Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 390 est adapté à un environnement industriel normal. En fonction de la version du robot, il est possible de monter un outil terminal d'un poids maximal (charge utile comprise) sur la bride de montage du robot (axe 6). Voir Diagrammes des charges à...

  • Page 19: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Montage Du Manipulateur

    Déplacer les bras supérieurs en position de synchronisation. Fixer les bras inférieurs aux bras supérieurs. Fixer l’unité delta aux bras inférieurs. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Ceci s'applique également à la force transversale Orifices de fixation de la base du robot Vue du dessus. 1017 1626 3x 120° xx2000002050 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Configuration Des Trous, Base

    Utilisez des cales, si nécessaire. Reportez-vous aux spécifications dans Exigences, fondation à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Compris dans la livraison du manipulateur. Remplacez-la si elle est endommagée. Couple de serrage 250 Nm Exigences en matière de surface plane 0,3 mm Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Type De Lubrification Des Réducteurs

    Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx1900000303 Réducteur Axe 1 Réducteur Axe 2 Réducteur Axe 3 Pré-étage réducteur Axe 4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 1 Description 1.3.4 Type de lubrification des réducteurs Suite Réducteur Axe 4 Pré-étage réducteur Axe 5 Réducteur Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Installation Du Boîtier De Desserrage Des Freins (Option)

    Placez l'équipement de manière à visualiser clairement à quel manipulateur il est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affecté lors de l'activation du bouton. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Équipement Nécessaire

    Longueur de câble maximale : 3 m. Connecteur de câble Presse-étoupe À installer dans le couvercle de la batterie SMB. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Risque de contact involontaire avec le bou- ton-poussoir. Placez le boîtier de desserrage des freins de manière à éliminer le risque de contact involontaire avec le bouton-pou- ssoir. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Étalonnage Et Références

    Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Étalonnage Précis

    L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx2000000006 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 390 xx2000000004 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    La figure ci-dessous montre les sens positif et négatif de chaque axe ainsi que les sens linéaires lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées de base. xx2000000006 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Diagrammes Des Charges

    . La distance entre l’interface du client et le centre de rotation de l’axe 5 est de 0,097 mètre. Le IRB 390 peut être utilisé uniquement en suspension au plafond, les autres orientations ne sont pas autorisées. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G...

  • Page 34: Diagrammes Des Charges

    8 KG 0.30 10 KG 12 KG 15 KG 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 L-distance (m) xx2000001805 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Charge supplémentaire maximale sur le bras 0.5 kg supérieur Bras inférieur 0.15 kg Logement delta 0.5 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Suite Allowed center of gravity for extra loads on upper arms. Allowed center of gravity for extra loads on lower arms. xx2000002037 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)

    Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page IRB 390 - 15/1300 1463 xx2000001845 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 La vue A-A est illustrée dans Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Interface mécanique de la bride d'outil IRB 390 - 15/1300 8 H8 14 6x M8 12 56 H8 6,5 100 h8 xx2200001033 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 390 - 10/1300 6 H8 8 8x M10 12 40 H8 12 xx2000002064 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Centre de gravité autorisé pour les charges supplémentaires sur les bras supé- rieurs. Centre de gravité pour les charges supplémentaires sur les bras inférieurs. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Il existe une série de deux trous M6 situés en haut de chaque bras supérieur, qui peuvent être utilisés pour fixer l'équipement de fixation. Charge supplémentaire maximale : 0,5 kg/bras supérieur. VIEW D xx2000001847 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 N’utilisez pas de métal directement sur les bras inférieurs : 0,15 kg/bras inférieur. xx2000001849 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 390. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Mouvements Du Robot

    Mesure c Mesure d Mesure e 1 463 mm 1 274 mm 1 063 mm 475 mm 650 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Mesure a Mesure b Mesure c Mesure d Mesure e 1 518 mm 1 329 mm 1 118 mm 380 mm 650 mm Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Performances Conformes À La Norme Iso 9283 Suite

    Classe de protection Valeur Standard 20 arcs minute Vitesse Direction Description IRB 390 - 15/1300 5,7 m/s IRB 390 - 10/1300 5 m/s Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Temps De Cycle Classiques

    0.67 0.79 Cycle 2 0.81 0.96 IRB 390-10/1300 Charge utile 5,0 kg 10,0 kg Cycle 1 0.74 0.79 Cycle 2 0.90 0.98 Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 390 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 54: Manipulateur

    MOTORS ON. xx2000002036 Kit de desserrage des freins à distance Option Description 1584-1 Desserrage des freins à distance Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 56: Manipulateur Suite

    Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Remote Service activé Option Description 890-4 Connected Services 3G 890-5 Connected Services WiFi Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Câbles Au Sol

    2.3 Câbles au sol Câble du manipulateur - longueur Option Description 210-1 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Application

    Grande armoire vide Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit d'installation Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Accessoires

    - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. PickMaster et système de vision Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - PickMaster® Twin. Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 61 14 fonctionnement, 14 fonctionnement, 14 humidité ambiante temps d'arrêt, 51 entreposage, 14 type de protection, 14 fonctionnement, 14 variantes, 53 installation Caractéristiques du produit - IRB 390 3HAC066568-004 Révision: G © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 - 2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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