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à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Préparer le robot à l'utilisation ................2.5.1 Procédure d'installation complémentaire, Clean Room ........Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Informations supplémentaires pour IRB 14050 ............IRB 14050 avec SafeMove .................. Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ......................
électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 14050. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
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Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 14050 3HAC064628-004 Caractéristiques du produit - IRB 14050 3HAC064627-004 Manuel du produit - Grippers for IRB 14050...
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
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Pas d'angles vifs ni de points de pincement Préhenseurs, effecteurs terminaux et pièces de travail Le préhenseur YuMi de ABB est conçu pour permettre la libération et le retrait manuels des pièces de travail saisies. Le module asservi et le module à vide peuvent être tous deux annulés par une force manuelle.
Arrêt ou remplacement manuel du bras Le mouvement du bras IRB 14050 peut être manuellement arrêté ou annulé, car le bras est léger et la puissance de l'unité d'entraînement est limitée. Si le bras est en mouvement, la détection de collisions permet d'arrêter le déplacement du bras.
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 14050 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Commande manuelle à la page Précautions IRB 14050 est conçu pour assurer la sécurité en cas de contact avec l’opérateur, mais des précautions doivent être prises. • Attention à ne pas pousser le préhenseur ou le bras du robot en mouvement avec une force contraire, au risque d’endommager le train d’entraînement...
2.3.8 Installation des préhenseurs ABB 2.3.8 Installation des préhenseurs ABB Installation des préhenseurs La procédure d'installation des préhenseurs ABB est décrite dans le document Manuel du produit - Grippers for IRB 14050. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K...
être utilisées dans des environnements de Clean Room. Clean Room classe 6 Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 14050 est adapté pour un usage dans un environnement de Clean Room. Classification de la contamination moléculaire aérienne Paramètre...
2.7 Informations supplémentaires pour IRB 14050 2.7 Informations supplémentaires pour IRB 14050 Vue d'ensemble IRB 14050 est conçu pour simplifier les applications collaboratives. Par conséquent, certaines fonctions peuvent légèrement différer par rapport aux robots industriels standards. Certaines d’entre elles sont répertoriées dans cette section.
SafeMove. Limitations Le IRB 14050 n’est pas doté de freins sur les axes 4, 5 ou 6. En d’autres termes, SafeMove ne peut pas freiner ces en état Motors OFF (Moteurs désactivés) ou lorsque le système de commande est hors tension, voir Illustration des axes 4, 5 et 6 tombés à...
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L'étalonnage n’est possible que si la configuration de SafeMove est désactivée. Illustration des axes 4, 5 et 6 tombés IRB 14050 avec Moteurs en marche IRB 14050 avec Arrêt Moteurs, chute des axes 4-5-6 xx2000000134 xx2000000133 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K...
Remarque Si l'IRB 14050 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 14050 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 14050 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Durée de vie de chaque composant Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyer le IRB 14050 à la Nettoyage du robot page 99 Vérifiez l'absence d'usure ou de Inspection du robot contamination anormale.
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3.4.1 Remplacement du bloc de batteries Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Coupez toutes les alimentations électriques du robot avant de commencer le nettoyage. Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 14050 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne.
Remarque Si l'IRB 14050 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 14050 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
1, le moteur de l’axe 7 et/ou les capteurs Hall sont cassés. Dans le cas contraire, les moteurs et/ou les capteurs Hall doivent être remplacés par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le moteur de l’axe 1 est cassé. Dans le cas contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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L'emplacement du moteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx1800001230 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le moteur de l’axe 7 est cassé. Dans le cas contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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L'emplacement du moteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1800001232 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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L'emplacement du moteur de l'axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx1800001233 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Retirez le support de câble supérieur de Pour IRB 14050 (sans type spécifié) l'axe 3. xx1400002757 Pour IRB 14050 Type A xx1900002068 Débranchez les connecteurs du moteur.
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Retirez les vis et les rondelles de la bride, et levez délicatement le moteur avec la bride et le générateur d'ondes. xx1900002069 Retrait du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
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ATTENTION Gardez le générateur d'ondes propre. Retrait de la bride et du générateur d’ondes hors du moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
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Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1900002072 Installation du générateur d'ondes sur le moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque À l’aide d’un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou du papier, essuyez les surfaces de contact du moteur, de la bride et du générateur d'ondes afin d'éliminer...
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Manuel de référence lubrification des billes du roulement. technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002079 Installation du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué...
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4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 Suite Action Remarque Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Orientation du moteur : orientez le moteur conformément à la figure ci-dessous, par Orientez correctement le moteur et montez- rapport au connecteur moteur entouré.
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Remarque Replacez le support de câble supérieur de Vis : 3HAB3409-233 (2 pcs). l'axe 3. Couple de serrage :0,3 Nm. Pour IRB 14050 (sans type spécifié) xx1400002757 Pour IRB 14050 Type A xx1900002068 Acheminez le câblage et fixez-le conformé- ment à la figure.
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L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure. xx1800001234 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Remplacez-la si elle est endom- l'axe 5 et 6 magée. Utilisé uniquement pour le mo- teur de l’axe 5 de IRB 14050 de type non spécifié et le moteur de l’axe 6 pour les deux types de robot. Voir Description du robot à...
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Retirez les vis et les rondelles de la bride, et levez délicatement le moteur avec la bride et le générateur d'ondes. xx1900002141 Retrait du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
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ATTENTION Gardez le générateur d'ondes propre. Retrait de la bride et du générateur d’ondes hors du moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
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Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1900002072 Installation du générateur d'ondes sur le moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque À l’aide d’un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou du papier, essuyez les surfaces de contact du moteur, de la bride et du générateur d'ondes afin d'éliminer...
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Manuel de référence lubrification des billes du roulement. technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002079 Installation du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué...
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L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Film PTFE sur les moteurs de l'axe 5 et 6: 3HAC051316-001 Vérifiez le film PTFE. Remplacez-la si elle est endommagée.
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4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5 Suite Action Remarque Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Orientation du moteur : orientez le moteur conformément à la figure ci-dessous, par Orientez correctement le moteur et montez- rapport au connecteur moteur entouré.
L'emplacement du moteur de l'axe 6 est indiqué dans l'illustration. xx1800001235 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Remplacez-la si elle est endom- l'axe 5 et 6 magée. Utilisé uniquement pour le mo- teur de l’axe 5 de IRB 14050 de type non spécifié et le moteur de l’axe 6 pour les deux types de robot. Voir Description du robot à...
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
L'emplacement du capteur Hall est indiqué dans la figure ci-dessous. xx1800001499 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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4.4.2 Remplacement du capteur Hall de l'axe 2 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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4.4.4 Remplacement du capteur Hall de l'axe 3 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
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4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001236 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 1...
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L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001237 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 2...
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L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001238 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 7...
L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001239 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 3...
L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx1800001161 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque 3HAC063968-001 Outils et équipement requis...
L'emplacement de la base numérique est indiqué sur la figure. xx1800001167 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Base numérique DSQC1030...
L’emplacement du relais individuel est indiqué sur la figure. xx1800001169 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Hall. Dans ce cas, les positions des sept articulations sont prédéfinies, et tous les axes peuvent être étalonnés en même temps. La méthode d'étalonnage fin est utilisée pour tous les robots IRB 14050 et constitue la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Hall et à une vérification de la position du robot. Remarque Pour le IRB 14050, si vous utilisez la fonction Calibration alors que l'état de l'étalonnage est Calibrated, la procédure d'étalonnage se soldera par un échec. De cette façon, pour le IRB 14050, vous pouvez utiliser la fonction Calibration pour profiter d’une mise à...
7.1 Description du type de robot Type A sur IRB 14050 La différence entre le IRB 14050 et le IRB 14050 Type A réside dans le fait que le Type A dispose d'une conception renforcée au niveau du bras. De ce fait, les pièces suivantes varient en fonction du type : •...
8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
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Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Écarts Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRB 14050 Par défaut, l’ IRB 14050 fonctionne toujours en mode collaboratif. Exigences Exceptions concerna- Motivation nt IRB 14050 §5.7.3 &...
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Outil de fixation pour générateur 3HAC074531-001 d'ondes M91 (IRB 14050 Type A) 3HAC074529-001 Tournevis usiné Nécessaire pour IRB 14050 (sans type spécifié). Voir Description du robot à la page 361 pour obtenir le type du robot. Nécessaire pour IRB 14050 Type A. Voir Description du robot à...