ABB RobotStudio Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour ABB RobotStudio. Nous avons 2 ABB RobotStudio manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation

ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

ABB RobotStudio Manuel D'utilisation (570 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 5.87 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Vue D'ensemble
11
Documentation du Produit, M2004
17
Sécurité
19
1 Présentation de Robotstudio

21
- Termes et Concepts
  22
  - Concepts Matériels
    22
  - Concepts de Robotware
    24
  - Concepts de RAPID
    26
  - Concepts de Programmation
    27
  - Positions et Trajectoires
    28
  - Systèmes de Coordonnées
    29
  - Configurations des Axes du Robot
    35
  - Bibliothèques, Géométries et Fichiers CAO
    38
  - VSTA comme EDI
    41
- Installation et Obtention D'une Licence de Robotstudio
  42
- Utilisation
  48
- Interface Utilisateur
  50
  - Ruban, Onglets et Groupes
    50
  - Navigateur Agencement
    51
  - Navigateur Trajectoires & Cibles
    52
  - Navigateur Modélisation 3D
    54
  - Le Navigateur Système de Commande
    55
  - Navigateur Fichiers
    57
  - Navigateur Ajouts
    58
  - La Fenêtre Journal
    59
  - Fenêtre Statut du Système de Commande
    60
  - La Fenêtre Opérateur
    62
  - La Fenêtre Gestionnaire de Documents
    64
  - Utilisation de la Souris
    72
  - Sélection D'un Élément
    73
  - Association et Séparation D'objets
    75
  - Raccourcis Clavier
    76
2 Création de Stations

79
3 Programmation des Robots

113
- Procédure de Programmation D'un Robot
  113
- Repères Objet
  115
- Piloter des Mécanismes
  116
- Positions
  117
- Trajectoires
  119
- Orientations
  123
- Instructions RAPID
  127
- Test des Positions et des Mouvements
  134
- Programmation des Systèmes Multimove
  136
- Programmation des Axes Externes
  143
- Chargement et Enregistrement des Programmes et des Modules
  146
- Synchronisation
  147
4 Simulation de Programmes

149
- Présentation de la Simulation
  149
- Détection des Collisions
  151
- Création D'un ÉVénement
  154
- Simulation des Signaux D'e/S
  155
- Activation de la Surveillance des Simulations
  156
- Mesure de la Durée de Simulation
  157
5 Déploiement et Distribution

159
- Copie de Programmes
  159
- Pack & Go / Unpack & Work
  160
- Capture D'écran
  161
6 Travailler en Ligne

163
7 Onglet Fichier

205
- Vue D'ensemble
  205
- Nouveau
  206
- Partager
  208
  - Export de Station
    208
  - Importer Station
    209
  - Visualiseur de Station
    210
- Options
  212
8 Onglet Accueil

221
- Vue D'ensemble
  221
- Bibliothèque ABB
  222
- Importer Bibliothèque
  223
- Système de Robot
  224
  - Système de Robot
    225
  - Assistant Axe Externe
    227
- Importer Géométrie
  231
- Repère
  232
  - Repère à Partir de Trois Points
    233
- Repère Objet
  235
- Données D'outil
  237
- Position
  238
  - Apprend une Position
    238
  - Créer Position
    239
  - Créer une Position Jointtarget
    241
  - Créez des Positions Sur le Bord
    242
- Trajectoire Vide
  244
- Autopath
  245
- Multimove
  247
- Apprendre une Instruction
  256
- Instruction de Mouvement
  257
- Instruction D'action
  258
- Gestionnaire de Modèles D'instruction
  259
- Paramètres
  262
  - Tâche
    262
  - Repère Objet
    263
  - Outil
    264
- Le Groupe Main Levée
  265
  - Déplacer
    265
  - Faire Pivoter
    266
  - Pilotage D'axe
    267
  - Pilotage Linéaire
    268
  - Jog Reorient
    269
  - Pilotage de Plusieurs Robots
    270
- Le Groupe de Vue 3D
  271
- Point de Vue
  273
- Marquage
  275
9 Onglet Modélisation

277
- Vue D'ensemble
  277
- Groupe de Composants
  278
- Pièce Vide
  279
- Composant Intelligent
  280
  - Éditeur de Composant Intelligent
    281
  - L'onglet Composer
    282
  - L'onglet Propriétés et Liaisons
    285
  - L'onglet Signaux et Connexions
    288
  - L'onglet Conception
    292
  - Composants Intelligents de Base
    293
  - Positionsensor
    301
  - Éditeur de Propriété
    310
  - La Fenêtre Vue de Simulation
    311
- Solide
  313
- En Saillie
  317
- Courbe
  319
- Bordure
  325
- Intersection
  327
- Soustraire
  328
- Union
  329
- Extruder une Surface ou une Courbe
  330
- Ligne Perpendiculaire
  332
- Le Groupe Mesure
  333
- Créer un Mécanisme
  334
- Créer un Outil
  341
10 Onglet Simulation

343
- Vue D'ensemble
  343
- Créer un Jeu de Collisions
  344
- Configuration de Simulation
  345
- Gestionnaire D'éVénements
  348
- Logique de la Station
  355
- Activer les Unités Mécaniques
  356
- Commandes
  357
- Simulateur D'e/S
  358
- Moniteur
  361
- Chronomètre
  362
- Analyseur de Signal
  363
  - Configuration de Signal
    363
  - Analyseur de Signal
    365
  - Historique
    368
- Enregistrement du Film
  369
- Mécanisme de Suivi de Convoyeur
  370
  - Suivi de Convoyeur
    370
  - Simulation de Convoyeur
    371
11 Onglet Système de Commande

373
- Systèmes de Commande Réels et Virtuels
  373
- Fonctions pour Systèmes de Commande Virtuels et Réels
  374
  - Ajouter un Système de Commande
    374
  - ÉVénements
    376
  - Entrées / Sorties
    378
  - Screenmaker
    380
  - Redémarrer un Système de Commande
    382
  - Sauvegarde D'un Système
    385
  - Restaurer un Système
    387
  - Générateur du Système
    389
  - Éditeur de Configuration
    390
  - Charger les Paramètres
    392
  - Enregistrer les Paramètres
    393
  - Transfert
    394
  - Configuration de Sécurité
    397
- Fonctions pour Systèmes de Commande Réels
  398
  - Demander L'accès en Écriture
    398
  - Déverrouiller L'accès en Écriture
    399
  - Authentifier
    400
  - Transfert de Fichier
    401
  - Flexpendant Viewer
    403
  - Options D'importation
    404
  - Propriétés
    405
  - Passer Hors Ligne
    408
  - Contrôleur en Ligne
    409
  - Comptes Utilisateur
    410
  - Visualiseur des Droits UAS
    415
- Fonctions pour Systèmes de Commande Virtuels
  419
  - Flexpendant Virtuel
    419
  - Panneau de Commande
    420
  - Extinction
    421
  - Définir les Repères Atelier
    422
  - Modifier le Système
    423
  - Encodeur
    425
12 Onglet RAPID

427
- Présentation de L'onglet RAPID
  427
- Synchroniser Vers la Station
  428
- Synchroniser au VC
  429
- Modifier le Code RAPID
  430
- Rechercher et Remplacer du Code RAPID
  435
- Gérer des Modules RAPID
  437
- Modifier les Données RAPID
  439
- Gérer des Fichiers et des Sauvegardes RAPID
  440
- Gérer le Code RAPID Sur le Système de Commande
  441
  - Gérer les Programmes RAPID
    441
  - Tâches RAPID
    442
  - Mode D'exécution
    445
  - Ajuster les Robtargets
    446
- Tester et Déboguer
  448
- Une Fenêtre D'espion Variable RAPID
  453
- Exemples D'utilisation de L'éditeur RAPID
  454
13 Onglet Add-Ins

457
- Vue D'ensemble de L'onglet Ajouts
  457
- Créer un Ajout VSTA
  458
- Prédire la Chaleur du Réducteur
  459
14 Menus Contextuels

463
- Ajouter à la Trajectoire
  463
- Aligner L'orientation du Repère
  464
- Alignement de L'orientation des Positions
  465
- Associer à
  466
- Configurations
  467
- Vérifier L'accessibilité
  469
- Configurations
  470
- Conversion D'un Référentiel en Repère Objet
  471
- Conversion en Mouvement Circulaire
  472
- Copier / Appliquer Orientation
  473
- Détacher
  474
- Exécution D'une Instruction de Mouvement
  475
- Interpolation D'axe Externe
  476
- Apparence du Graphique
  477
- Ouvrir la Visualisation et Ouvrir la Déclaration
  479
- Interpoler la Trajectoire
  480
- Inverser
  481
- Saut Vers une Position
  482
- Géométrie Liée
  483
- Modifier un Composant de Bibliothèque
  484
- Pilotage D'axe de Mécanisme
  485
- Pilotage Linéaire D'un Mécanisme
  487
- Trajectoire Miroir
  488
- Miroir
  490
- Modifier une Courbe
  491
- Modifier Axes Externes
  496
- Modifier L'instruction
  497
- Modifier un Mécanisme
  498
- Modifier les Données D'outil
  499
- Modifier le Repère Objet
  500
- Déplacement le Long D'une Trajectoire
  501
- Aller Sur la Pose
  502
- Position Décalée
  503
- Placer
  504
- Composant Intelligent Protégé
  507
- Suppression des Positions Non Utilisées
  508
- Renommer les Positions
  509
- Inverser la Trajectoire
  510
- Faire Pivoter
  511
- Faire Pivoter la Trajectoire
  512
- Définir L'origine Locale
  513
- Définir comme Perpendiculaire à la Surface
  514
- Définir la Position
  515
- Compensation de L'outil
  516
- Translater la Trajectoire
  517
- Visualisation du Robot à la Position
  518
- Visualisation de L'outil à la Position
  519
15 Onglet Screenmaker

521
- Introduction à Screenmaker
  521
  - Vue D'ensemble
    521
  - Environnement de Développement
    524
- Projets Screenmaker
  535
  - Gestion des Projets Screenmaker
    535
  - Variables D'application
    542
  - Concepteur de Formulaire
    543
  - Liaison de Données
    546
  - Screenmaker Doctor
    549
  - Navigation Dans les Écrans
    552
- Tutoriel
  553
  - Vue D'ensemble
    553
  - Conception du Panneau de Commande Flexarc
    554
  - Conception de L'écran
    556
  - Génération et Déploiement du Projet
    562
- Questions Fréquemment Posées
  563

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ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

ABB RobotStudio Manuel D'utilisation (536 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 8.35 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Vue D'ensemble
13
Documentation du Produit, M2004
17
Sécurité
19
1 Introduction

21
- Termes et Concepts
  21
  - Concepts Matériels
    21
  - Concepts de Robotware
    23
  - Concepts de RAPID
    25
  - Concepts de Programmation
    26
  - Positions et Trajectoires
    27
  - Systèmes de Coordonnées
    28
  - Configurations des Axes du Robot
    34
  - Bibliothèques, Géométries et Fichiers CAO
    37
  - VSTA comme EDI
    40
- Installation et Licence de Robotstudio
  41
- L'interface Utilisateur Graphique
  45
2 Création de Stations

75
3 Programmation de Robots

109
- Procédure de Programmation D'un Robot
  109
- Repères Objet
  111
- Piloter des Mécanismes
  112
- Positions
  113
- Trajectoires
  115
- Orientations
  118
- Instructions RAPID
  122
- Test des Positions et des Mouvements
  129
- Programmation des Systèmes Multimove
  131
  - À Propos de la Programmation de Multimove
    131
  - Configuration du Système Multimove
    133
  - Test de Multimove
    134
  - Réglage des Spécifications du Mouvement
    135
  - Création des Trajectoires
    137
  - Programmation des Axes Externes
    138
- Chargement et Enregistrement des Programmes et des Modules
  141
- Synchronisation
  142
- Utiliser L'éditeur RAPID
  143
4 Simulation de Programmes

147
- Présentation de la Simulation
  147
- Détection des Collisions
  149
- Création D'un ÉVénement
  152
- Simulation des Signaux D'e/S
  153
- Activation de la Surveillance des Simulations
  154
- Mesure de la Durée des Processus
  155
5 Déploiement et Distribution

157
- Copie de Programmes
  157
- Pack & Go / Unpack & Work
  158
- Capture D'écran
  159
6 Travailler en Ligne

161
7 Le Menu Fichier

205
- Vue D'ensemble
  205
- Nouvelle Station
  206
- Capture D'écran
  207
- Export de Station
  208
- Importer Station
  209
- Visualiseur de Station
  210
- Options
  212
8 Onglet Accueil

219
- L'onglet Accueil
  219
- Vue D'ensemble
  219
- Bibliothèque ABB
  220
- Importer Bibliothèque
  221
- Système de Robot
  222
- Importer Géométrie
  225
- Repère
  226
  - Repère à Partir de Trois Points
    227
- Repère Objet
  229
- Données D'outil
  230
- Position
  231
  - Apprend une Position
    231
  - Créer Position
    232
  - Créer une Position Jointtarget
    234
  - Créez des Positions Sur le Bord
    235
- Trajectoire Vide
  237
- Autopath
  238
- Multimove
  240
- Apprendre une Instruction
  249
- Instruction de Mouvement
  250
- Instruction D'action
  251
- Gestionnaire de Modèle D'instruction
  252
- Le Groupe Main Levée
  255
  - Déplacer
    255
  - Faire Pivoter
    256
  - Pilotage D'axe
    257
  - Pilotage Linéaire
    258
  - Jog Reorient
    259
  - Pilotage de Plusieurs Robots
    260
- Le Groupe de Vue 3D
  261
- Point de Vue
  263
- Marquage
  265
9 Onglet Modelage

267
- L'onglet Modelage
  267
- Vue D'ensemble
  267
- Groupe de Composants
  268
- Pièce Vide
  269
- Composant Intelligent
  270
  - Éditeur de Composant Intelligent
    271
  - L'onglet Composer
    272
  - L'onglet Propriétés et Liaisons
    275
  - L'onglet Signaux et Connexions
    278
  - L'onglet Conception
    281
  - Composants Intelligents de Base
    282
  - Éditeur de Propriété
    299
  - La Fenêtre Vue de Simulation
    300
- Solide
  303
- En Saillie
  307
- Courbe
  309
- Bordure
  314
- Intersection
  316
- Soustraire
  317
- Union
  318
- Extruder une Surface ou une Courbe
  319
- Ligne Perpendiculaire
  320
- Le Groupe Mesure
  321
- Créer un Mécanisme
  322
- Créer un Outil
  329
10 Onglet Simulation

331
- L'onglet Simulation
  331
- Vue D'ensemble
  331
- Créer un Jeu de Collisions
  332
- Configuration de Simulation
  333
- Gestionnaire D'éVénements
  336
- Logique de la Station
  343
- Activer les Unités Mécaniques
  344
- Commandes
  345
- Simulateur D'e/S
  346
- Moniteur
  348
- Analyseur de Signal
  349
  - Configuration de Signal
    349
  - Analyseur de Signal
    351
  - Configuration
    351
  - Historique
    354
- Autoplace Workobject
  355
- Enregistrement du Film
  357
- Mécanisme de Suivi de Convoyeur
  358
  - Suivi de Convoyeur
    358
  - Simulation de Convoyeur
    359
11 Les Onglets en Ligne et Hors Ligne

361
- Vue D'ensemble
  361
- Onglets des Fonctions en Ligne et Hors Ligne Communes
  362
  - ÉVénements
    362
  - Éditeur RAPID
    364
  - Gestion des Fichiers RAPID
    366
    
    Nouveau Module
    366
    
    Charger le Module
    367
    
    Enregistrer le Module Sous
    368
    
    Charger le Programme
    369
    
    Enregistrer le Programme Sous
    370
  - Tâches Rapid
    371
  - Ajuster les Robtargets
    374
  - Profileur RAPID
    376
  - Entrées / Sorties
    378
  - Screenmaker
    380
  - Redémarrer
    382
  - Sauvegarde et Restauration
    383
    
    Sauvegarde D'un Système
    383
    
    Restaurer un Système à Partir D'une Sauvegarde
    385
  - Générateur du Système
    386
  - Éditeur de Configuration
    387
  - Charger les Paramètres
    393
  - Enregistrer les Paramètres
    394
  - Configuration de Sécurité
    395
  - Une Fenêtre D'espion Variable RAPID
    396
- Fonctions en Ligne Spécifiques
  397
  - Ajouter un Système de Commande
    397
  - Demander L'accès en Écriture
    398
  - Déverrouiller L'accès en Écriture
    399
  - Authentifier
    400
  - Transfert de Fichier
    401
  - Flexpendant Viewer
    403
  - Options D'importation
    404
  - Propriétés
    405
  - Passer Hors Ligne
    408
  - Contrôleur en Ligne
    409
  - Comptes Utilisateur
    410
  - Visualiseur des Droits UAS
    415
- Fonctions Hors Ligne Spécifiques
  419
  - Synchroniser Vers la Station
    419
  - Synchroniser au VC
    420
  - Flexpendant Virtuel
    421
  - Mode D'exécution
    422
  - Panneau de Commande
    423
  - Extinction
    424
  - Définir les Repères Atelier
    425
  - Configuration du Système
    426
  - Encodeur
    428
12 Onglet Add-Ins (Modules Complémentaires)

429
13 Les Menus Contextuels

431
- Ajouter à la Trajectoire
  431
- Aligner L'orientation du Repère
  432
- Alignement de L'orientation des Positions
  433
- Associer à
  434
- Configurations
  435
- Vérifier L'accessibilité
  437
- Configurations
  438
- Conversion D'un Référentiel en Repère Objet
  439
- Conversion en Mouvement Circulaire
  440
- Copier / Appliquer Orientation
  441
- Détacher
  442
- Exécution D'une Instruction de Mouvement
  443
- Interpolation D'axe Externe
  444
- Apparence du Graphique
  445
- Interpoler la Trajectoire
  447
- Inverser
  448
- Saut Vers une Position
  449
- Géométrie Liée
  450
- Le Groupe Bibliothèques
  451
- Pilotage D'axe de Mécanisme
  452
- Pilotage Linéaire D'un Mécanisme
  454
- Trajectoire Miroir
  455
- Miroir
  457
- Modifier une Courbe
  458
- Modifier Axes Externes
  463
- Modifier L'instruction
  464
- Modifier un Mécanisme
  465
- Modifier les Données D'outil
  466
- Modifier le Repère Objet
  467
- Déplacement le Long D'une Trajectoire
  468
- Aller Sur la Pose
  469
- Placer
  470
- Suppression des Positions Non Utilisées
  473
- Renommer les Positions
  474
- Inverser la Trajectoire
  475
- Faire Pivoter
  476
- Faire Pivoter la Trajectoire
  477
- Définir L'origine Locale
  478
- Définir comme Perpendiculaire à la Surface
  479
- Définir la Position
  480
- Compensation de L'outil
  481
- Translater la Trajectoire
  482
- Visualisation du Robot à la Position
  483
- Visualisation de L'outil à la Position
  484
14 Onglet Screenmaker

485
- Introduction à Screenmaker
  485
  - Vue D'ensemble
    485
  - Environnement de Développement
    488
- L'onglet Screenmaker
  485
- Gestion des Projets Screenmaker
  499
  - Vue D'ensemble
    499
  - Gestion des Projets Screenmaker
    500
  - Variables D'application
    506
  - Concepteur de Formulaire
    507
  - Liaison de Données
    510
  - Screenmaker Doctor
    513
  - Navigation Dans les Écrans
    515
- Tutoriel
  516
  - Vue D'ensemble
    516
  - Conception du Panneau de Commande Flexarc
    517
  - Conception de L'écran
    520
  - Génération et Déploiement du Projet
    526
- Questions Fréquemment Posées
  527

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