Un Système Prenant En Charge Un Robot Et Un Axe Externe De Positionneur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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6.4.9.2. Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
6.4.9.2. Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, nous allons utiliser le Générateur de système pour créer un système hors
ligne à utiliser dans une nouvelle station RobotStudio avec un robot IRB 1600 et un axe
externe de positionneur IRBP 250D.
Conditions préalables
Lors de la création de systèmes pour des axes externes de positionneur, vous devez disposer
du groupe de médias et du fichier de clé de licence correspondant au positionneur. Dans cet
exemple, nous allons utiliser le groupe de médias et le fichier de clé de licence d'un
positionneur de démonstration.
Les chemins d'accès aux fichiers et aux dossiers indiqués correspondent à une installation à
l'emplacement par défaut de RobotStudio et du groupe de médias de RobotWare, sur
Windows XP. Si ce n'est pas le cas, ajustez les trajectoires.
Démarrage de l'assistant de création du système de commande
Pour créer un système comme celui décrit ci-dessus, procédez comme suit :
1. Cliquez sur Générateur de système pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2. Dans la boîte de dialogue, cliquez sur Créer nouveau pour faire apparaître l'assistant de
3. Lisez le texte d'introduction, puis cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
Saisie de la clé du système de commande
1. Cochez la case Clé virtuelle. Une clé de système de commande apparaît maintenant dans
2. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
Entrer les clés d'entraînement
1. Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la zone Entrer
2. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
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nouveau système de contrôle.
la zone Clé du système de commande. Dans cet exemple, nous allons utiliser le groupe de
médias et la version de RobotWare par défaut.
une clé d'entraînement afin de créer une clé d'entraînement pour le robot.
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3HAC032104-004 Révision: E