Câblage De L'axe Externe - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

Installation électrique
Câblage de l'axe externe
3.3 Câblage de l'axe externe
Le câble du moteur de déplacement va du connecteur XS7 du système de commande
Câble de
puissance à l'unité de mesure de série de l'unité d'entraînement à travers la chaîne ce câbles.
Un câble va au moteur d'entraînement M7 de l'Unité de translation.
Le câble des signaux va du système de commande au connecteur sur la base du robot
Câble des
signaux via le point de connexion J1 et la chaîne de câbles vers la SMB.
2-12 3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005