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IRB 8700 Serie
ABB IRB 8700 Serie Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 8700 Serie. Nous avons
1
ABB IRB 8700 Serie manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Caractéristiques Techniques
ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques (144 pages)
Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 15.19 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
12
Définition des Désignations de Versions
13
Masse du Manipulateur
13
Autres Informations Techniques
13
Consommation D'énergie pour une Charge Maximale
13
Dimensions Principales
14
Normes Standard
15
Normes Applicables
15
Installation
17
Présentation de L'installation
17
Contraintes D'exploitation
18
Montage du Manipulateur
19
Étalonnage et Références
25
Méthodes D'étalonnage
25
Étalonnage Précis
28
Absolute Accuracy Étalonnage
29
Diagrammes des Charges
32
Introduction
32
Diagrammes des Charges
34
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
40
Couple de Poignet
42
Accélération TCP Maximale
43
Montage des Équipements
44
Maintenance et Dépannage
51
Mouvements du Robot
52
Mouvements du Robot
53
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
55
Vitesse
56
Distances et Temps D'arrêt du Robot
57
Pince Asservie
58
Introduction
58
Pince Électrique au Sol
59
Pince Électrique Montée Sur le Robot
60
Dresspack et Spotpack
61
Introduction
61
Options Incluses
61
Gamme de Produits
63
Restrictions des Mouvements du Robot
65
Impact Sur la Durée de Vie de Dresspack
66
Structure des Informations
67
Dresspack
68
Introduction
68
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
69
Description de L'interface pour le Dresspack
70
Dimensions
76
Type H/Hs/Hse
77
Introduction
77
Configuration Résultante pour le Type H HS Hse
79
Description de L'interface pour la Pince Fixe
84
Récapitulatif des Options Communes pour le Type H HS Hse
86
Récapitulatif des Options Communes Requises pour le Type Hs Hse
87
Type Se
88
Introduction
88
Configuration Résultante pour le Type Se
90
Récapitulatif des Options Communes pour le Type Se
97
Armoire de Soudage Par Points
98
Présentation de L'armoire de Soudage Par Points
98
Description de L'interface de L'armoire de Soudage Par Points
105
Unité D'eau et D'air
106
Introduction
106
Caractéristiques Techniques
113
Kits de Connexion
114
Base - Kits Connecteur
115
Options Disponibles
115
Axe 3 - Kits Connecteurs
117
Axe 6 - Kits Connecteurs
118
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
120
Spécifications des Variantes et Options
121
Présentation des Variantes et Options
121
Manipulateur
122
Équipement
124
Rayon D'action Étendu
127
Câbles au Sol
128
Processus Dresspack
129
Câbles de Socle du Dresspack
130
Bras Inférieur Supérieur du Dresspack
131
Kits de Connexion
132
Pince Asservie
133
Câbles au Sol Spotpack
134
Armoire du Processus
135
Eau et Air
136
Documentation Utilisateur
137
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
138
Accessoires
139
Présentation des Accessoires
139
Index
141
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