4.5 Bras supérieur
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Introduction
Cette procédure explique comment replacer le bras supérieur.
Emplacement du bras supérieur
La figure indique l'emplacement des bras inférieur et supérieur.
xx0900000924
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant de faire tout travail de
réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
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