Canopen (Version C) - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.

12.2. CANopen (version C)

Remarque: la "version C" est compatible avec le convertisseurs du type sLVD.
L'adresse du noeud CAN doit être défini sur Pr49 avec valeurs de 1 à 127
La vitesse de transmission est donnée par la combinaison des paramètres Pr31, Pr48 et b150.4
comme montré dans la table suivante :
Pr48
Tous les changements de vitesse, adresse et mode de fonctionnement sont activés avec la
commande b42.3 où à l'allumage suivante.
Sont disponibles les objets suivants selon Pre-defined Connection Set du CANopen:
Objects
NMT object
EMERGENCY object
SDO (tx) object
SDO (rx) object
NMT Error Control
(Node guarding)
NMT object:
NMT state machine (DS301)
NMT Error Control & Boot Up Protocol:
- Boot Up
- Node Guarding
EMERGENCY object:
Suive la déscription de la mise en oeuvre de l'emergency Object:
Pr31 ≠ 15
0 125 kbps
0 125 kbps
1
2
3
4
5
6
7
Function code
0000
0001
1011
1100
1100
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manuel d'utilisation SLVD-N
Pr31=15 b150.4
1 Mbps
500 kbps
1 Mbps
500 kbps
250 kbps
125 kbps
50 kbps
20 kbps
10 kbps
COB-Ids
0x00
0x81-0xff
0x581-0x5ff
0x601-0x67f
0x701-0x77f 0x100c- 0x100d
0
1
Index
-
0x1014
0x1200
0x1200