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6. STO (désactivation sûre du couple)
avec PSD1
6.1
Description générale
6.1.1.
Termes et explanations importantes
Terme
Catégorie de sécurité 3 selon
EN ISO 13849-1
"Désactivation sûre du
couple"
ou abbrévié:
STO=Safe torque off
Protection contre le
démarrage
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09
• Description générale ..................................................................................................... 53
• Mode de fonctionnement STO ...................................................................................... 56
• Remarques sur la fonction STO .................................................................................... 59
• Conditions d'utilisation de la fonction STO .................................................................... 59
• Temps de retard STO ................................................................................................... 60
• Exemple d'application STO ........................................................................................... 60
• Test de la fonction STO ................................................................................................ 65
• Caractéristiques techniques STO ................................................................................. 67
• Termes et explanations importantes ............................................................................. 53
• Utilisation conforme ...................................................................................................... 54
La documentation présente implique des connaissances fondamentales de nos
variateurs et une compréhension de la construction de machines orientée vers la
sécurité. Des références aux normes et aux autres régulations ne sont représentés
que partiellement.
Pour des informations complémentaires, nous vous recommandons la littérature
spécialisée correspondante.
Explication
Définition selon la norme:
Circuit avec fonction de protection contre des erreurs individuels.
Quelques-unes, mais pas toutes les erreurs sont discernées.
Une accumulation d'erreurs peut résulter dans la perte de la fonction de sécurité.
Le risque résiduel persistant est accepté.
Le constructeur de la machine est responsable de la détermination de la catégorie de
sécurité nécessaire pour une application (analyse de risque).
Celle-ci peut s'effectuer selon la méthode décrite dans la norme EN ISO 13849-1:2007,
appendix A.
Lors de la "désactivation sûre du couple", l'alimentation en énergie vers l'entraînement
est coupée de manière sûre selon EN 1037, paragraphe 4.1.
L'entraînement ne doit pas être en mesure de générer un couple et ainsi des
mouvements dangereux (voir EN 1037, paragraphe 5.3.1.3).
La position d'arrêt ne doit pas être surveillée.
Si une force externe peut s'éxercer lors de la "désactivation sûre de couple" (STO),
par ex. par l'effondrement de charges suspendues, il faut prévoir des mesures
additionnelles afin d'empêcher ce mouvement de manière sûre (par ex. par des freins
mécaniques additionnels).
Les mesures suivantes sont appropiées pour la "désactivation sûre de couple" (STO):
Contacteur entre le réseau et le système d'entraînement (contacteur réseau)
Contacteur entre l'alimentation et le moteur (contacteur moteur)
Bloquage sécurisé de la commande des sémiconducteurs de puissance (protection
contre démarrage)
Vérouillage sécurisée de la commande des sémiconducteurs de puissance.
Cette fonction aide à obtenir la "désactivation sûre de couple".
193-011006N2 2016-09
28.09.16 13:38
53 (90)
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