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Description
6.6.1.2
L'exemple d'application montre comment un servo variateur de module 3 axes
PSD1-M collabore avec le contrôle de sécurité UE410-MU de Sick et la commande
PLC de Parker.
Le circuit STO de PSD1-M avec 3 axes doit supporter un arrêt (stop) sécurisé 1 de la
commande avec urgence d'arrêt (catégorie 3 - PL e). L'exemples d'application
correspond à la catégorie 1 de stop selon EN 60204-1.
La fonction de sécurité « arrêt (stop) sécurisé 1" (SS1) ne peut que être réalisée
avec le contrôle de sécurité.
Une catégorie 0 de stop selon EN 60204-1 peut se réaliser en réglant par ex. le
temps de retard sur 0 au contrôle de sécurité. Immédiatement le couple moteur est
mis hors tension avec deux canaux; ensuite aucun couple peut être généré. Il faut
tenir compte que le moteur n'est pas freiné et qu'un moteur continuant de tourner
par inertie, peut générer des risques. De plus, lors du freinage avec le frein d'arrêt
moteur celui-ci peut être endommagé. Si tel est le cas, la fonction STO dans la
catégorie 0 de stop n'est pas admise.
Description des fonctions
6.6.1.3
• Un arrêt des moteurs est initié par:
♦ En confirmant l'arrêt d'urgence ou
♦ En ouvrant la porte de protection
• Le contrôle de sécurité UE410-MU demande alors un arrêt de l'API via la sortie
Q3.
• Via le bus de terrain, l'API envoie une rampe de freinage et une commande d'arrêt
à PSD1-M pour les 3 moteurs.
• Après une temporisation configurée dans le contrôle de sécurité UE410-MU, la
fonction STO (canaux 1 & 2) est déclenchée via la sortie Q4.
• Tous les trois moteurs sont mis dans un état sûr sans couple (STO). Pour éviter
que STO ne soit traité comme une erreur, il faut s'assure que l'objet est
STO_Setup=0 réglage par défaut).
• L'état "STO" est affiché dans le mot d'état du bus de terrain Bit15 et sous la forme
d'une LED rouge clignotant lente.
• La temporisatio via le contrôle de sécurité doit être ajustée de manière à ce que
les moteurs soient 'arrêtés par la rampe de freinage configurée dans le variateur
lors du déclenchement de la fonction STO.
• L'acquittement (bouton de démarrage) via le contrôle de sécurité UE410-M n'est
nécessaire que si, après l'annulation de la fonction STO, le démarrage entraîne un
risque pour l'homme et la machine.
6.6.1.4
Caractéristiques techniques
• Les contacts des boutons arrêt d'urgence et de la porte de protection doivent être
effectués selon EN 60947-5-1 Annexe K.
• Pour une réaction retardée de la fonction STO les risques doivent être considérés
par le constructeur de la machine.
• L'entraînement et le contrôle de sécurité doivent être raccordés dans la même
armoire. Le câblage doit remplir les exigences selon EN 60204-1.
• Veuillez respecter le manuel du contrôle de sécurité UE410-MU3T5.
• Comme le contrôle de sécurité UET410-MU module régulièrement un signal de
test aux sorties Q3 et Q4, nous recommandons d'utiliser un filtre > 3 ms pour le
signal Q3 du PLC (entrée arrêt).
• Des autres contrôles de sécurité peuvent être utilisés s'ils remplissent toutes
exigences selon la catégorie 3 PL=e et s'ils sont équipés d'une détection d'erreur
avec les impulsions test dynamiques. Le temps d'impulsion test max doit être <=1
ms/ actif low.
193-011006N8 2019-11
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation
25.11.19 14:26
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