Fonctions De Base; Fonction De Homing - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.

9.9. Fonctions de base

Les fonctionnalités standard du convertisseur comprennent les fonctions de protéction
paramètrisables, par exemple les limitations automatiques de courant attribués selon la
dissipation estimée (image termique i
toujours à disposition de l'utilisateur, que en chaque instant peut verifier l'état du
convertisseur; les fonctions de configuration des entrées/sorties du convertisseur, l'activation
des procédures de memorisation/rétablissement paramètres et autres fonctions communs dans
les appareils dédiés au contrôle du mouvement.
9.9.1.

Fonction de Homing

Cette fonction peut être utilisés seulement avec les modes opératifs 13, 14 ou 15: exécute la
procédure tipique de la rémise à zéro de l'axe. Avant d'utiliser la fonction de homing on doit
efféctuer ces opérations :
- raccorder le senseur de homing à l'entrée numérique 3
- définir la vitesse de homing sur le paramètre Pr4 (attention au sens de rotation)
- définir Pr5 = 0, b40.12=1, b40.13=0, b40.2=0.
Pour activer la procédure de mise à zéro on doit définir b94.12=1 pour la mise à zéro de type
1 et b94.13=1 pour la rémise à zéro de type 2. A procédure terminée sera mis à zéro le bit
d'activation correspondant. Dans le cas où on veuille avorter la procédure on doit rémettre à
zéro le bit de commande, arrêter le moteur (p.e. mettant à zéro Pr5) et gérér eventuellement
b40.2 qui sera laissé à zéro.
Description mise à zéro de type 1
À l'activation de la procédure (b94.12=1) l'axe se portera à la vitesse définie en
Pr4(Pr5=Pr4); sur le front positif du senseur de homing l'axe se portera à vitesse zéro
(Pr5=0); après 150ms avec moteur fermè seront mis à zéro Pr61:60 e Pr63:62, activé le boucle
de position en mettant b40.2=1, et à la fin mise à zéro la commande b94.12. On doit
maintenir actif haut le signal du senseur de homing pour toute la phase d'arrêt du moteur. Si à
l'activation de la procédure le senseur de homing résulte déjà engagé, l'axe se déplacera avec
la vitesse définie en Pr4 mais avec diréction contraire jusqu'à libérer le senseur de homing
même; la procédure continuera comme décrit précédemment.
Description mise à zéro de type 2
À l'activation de la procédure (b94.13=1) l'axe se portera à la vitesse définie en
Pr4(Pr5=Pr4); sur le front positif du senseur de homing l'axe se portera à vitesse zéro
(Pr5=0); après 150ms avec moteur fermè seront mis Pr61:60 et Pr63:62 avec valeur de Pr28,
activé le boucle de position en mettant b40.2=1, et à la fin mise à zéro la commande b94.13.
On doit maintenir actif haut le signal du senseur de homing pour toute la phase d'arrêt du
moteur. Si à l'activation de la procédure le senseur de homing résulte déjà engagé, l'axe se
déplacera avec la vitesse définie en Pr4 mais avec diréction contraire jusqu'à libérer le
senseur de homing même; la procédure continuera comme décrit précédemment.
2
t convertisseur et moteur); les fonctions de diagnostic,
Page 110 de 192
manuel d'utilisation SLVD-N