3.10.4. Exemple D'application De "L'arrêt De Sécurité; Remarque; Structure - Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
3.10.4. Exemple d'application de "l'Arrêt de sécurité"
Vous trouverez dans ce chapitre

Remarque :.........................................................................................................................78

Structure : ...........................................................................................................................78

Circuit: ................................................................................................................................79
Description..........................................................................................................................80
3.10.4.1
3.10.4.2
78
L'exemples d'application correspond à la catégorie 1 de Stop selon EN 60204-1.
Une catégorie 0 de Stop selon EN 60204-1 se laisse réaliser en réglant par ex. la
durée de la temporisation sur 0 sur l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence. Ceci met alors
immédiatement hors tension 2 canaux de l'entraînement Compax3, lequel ne peut
plus générer de couple. Il faut se souvenir à ce titre qu'aucun freinage du moteur
n'a lieu et que le moteur, continuant de tourner par inertie, peut le cas échéant
générer des risques. Si tel est le cas, alors "l'Arrêt de sécurité" dans la catégorie 0
de Stop n'est pas admis.
Remarque :
La catégorie 1 de Stop décrite ne peut pas servir dans le mode "Régula-
tion de couple".
Pour pouvoir réaliser l'application décrite, l'appareil Compax3 I10T10 a
besoin au moins du firmware version V02.01.12
(la lecture de la version firmware du Compax3 peut se faire avec le Ser-
voManager C3 sous "Identification en ligne des appareils").
Si un système ou une machine nécessite ou utilise la fonction
Compax3 "arrêt sécurisé", le message d'erreur:
"Motor_Stalled" (moteur bloqué)
ne doit pas être masqué
Structure :
2 appareils Compax3 (l'exemple de branchement est valable cas d'adaptation
correspondante à un ou plusieurs appareils)
1 module d'Arrêt d'urgence (BH5928.47 des Ets. Dold)
Avec désactivation temporisée réglable de l'entrée Compax3 enable.
Le temps doit être réglé de sorte que tout les axes soient immobiles avant que
les régulateurs Compax3 sont désactivés.
1 contrôleur de porte de protection (BD5985N des Ets. Dold)
Remarque : Sur le contrôleur de porte de protection BD5985N, il faut, après cha-
que nouvel enclenchement du 24V, ouvrir la porte de protection et la refermer a-
fin de pouvoir acquitter le module d'Arrêt d'Urgence. Pour éviter cela, il est éga-
lement possible d'utiliser des contrôleurs de porte de protection avec entrée sup-
plémentaire de simulation ou un circuit reset correspondant.
1 interrupteur d'Arrêt d'Urgence
Zone dangereuse accessible par une porte de protection munie d'un interrupteur
S1 et S2
3 touches (S3, S4, S5)
1 relais par Compax3
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Pas/direction entrées analogiques