Termes Importants Et Explications - Parker PSD1 Manuel D'installation

6.1.1.

Termes importants et explications

Terme
Catégorie de sécurité 3
selon EN ISO 13849-1
"Désactivation sûre du
couple"
ou abrévié:
STO=Safe torque off
Protection contre le
démarrage
Catégories Stop selon EN60204-1 (9.2.2)
Arrêt Fonction
Catégorie de sécurité
0 Désactivation
sûre de couple
(STO)
1 Arrêt (stop)
sécurisé 1
(SS1)
2 Arrêt (stop)
sécurisé 2
(SS2)
Explication
Définition selon la norme:
Circuit avec fonction de protection contre des erreurs individuels.
Quelques-unes, mais pas toutes les erreurs sont discernées.
Une accumulation d'erreurs peut résulter dans la perte de la fonction de sécurité.
Le risque résiduel persistant est accepté.
Le constructeur de la machine est responsable de la détermination de la catégorie de
sécurité nécessaire pour une application (analyse de risque).
Celle-ci peut s'effectuer selon la méthode décrite dans la norme EN ISO 13849-1,
annexe A.
Lors de la "désactivation sûre du couple", l'alimentation électrique du variateur est
interrompue en toute sécurité conformément à la norme EN ISO 14118, paragraphe
4.1.
Le variateur ne doit pas être capable de générer un couple et donc des mouvements
dangereux (voir EN ISO 14118, paragraphe 5.3.1.3).
La position d'arrêt ne doit pas être surveillée.
Si une force externe est probable lors de la "désactivation sûre de couple" (STO), par
ex. par l'effondrement de charges suspendues, il faut prévoir des mesures
additionnelles afin d'empêcher ce mouvement de manière sûre (par ex. par des freins
mécaniques additionnels).
Les mesures suivantes sont appropriées pour la "désactivation sûre de couple" (STO):
Contacteur entre le réseau et le système d'entraînement (contacteur réseau)
Contacteur entre l'alimentation et le moteur (contacteur moteur)
Blocage sécurisé de la commande des semi-conducteurs de puissance (protection
contre démarrage)
Verrouillage sécurisée de la commande des semi-conducteurs de puissance.
Cette fonction aide à obtenir la "désactivation sûre de couple".
Demande Système
Comporteme
nt
Mise à l'arrêt par la Mise à l'arrêt
coupure immédiate de sans contrôle
l'alimentation d'énergie
vers les composantes
d'entraînement de la
machine
Mise à l'arrêt en Mise à l'arrêt
maintenant l'énergie aux contrôlée
élements d'entraînement
de la machine afin de
mettre la machine á
l'arrêt. L'énergie est
seulement coupée après
l'arrêt.
Mise à l'arrêt en Mise à l'arrêt
maintenant l'énergie dans contrôlée
les composantes
d'entraînement de la
machine.
193-011006N8 2019-11
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation
Remarque
La mise à l'arrêt sans contrôle est la mise à
l'arrêt d'un mouvement d'une machine en
coupant l'énergie vers les composantes
d'entraînement d'une machine.
Les freins disponibles et/ou d'autres systèmes
de mise à l'arrêt mécaniques sont activés.
La mise à l'arrêt contrôlée est la mise à l'arrêt
d'un mouvement d'une machine par ex. en
remettant le signal de commande électrique à
zéro après que le signal stop a été reconnu par
la commande; l'énergie électrique dans les
composantes d'entraînement de la machine
persiste cependant pendant le processus de la
mise à l'arrêt.
Cette catégorie n'est pas couverte.
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