3.11.1. Description Générale; Termes Et Explanations Importantes; Compax3M Avec Option De Sécurité S1: Mise Hors Couple Sécurisée; Vous Trouverez Dans Ce Chapitre - Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
3.11 Compax3M avec option de sécurité S1: Mise hors
couple sécurisée
Vous trouverez dans ce chapitre
Description générale...........................................................................................................82
Fonction STO du Compax3M .............................................................................................85
Compax3M STO description de l'application......................................................................88
Test de la fonction STO......................................................................................................93

3.11.1. Description générale

Vous trouverez dans ce chapitre

Termes et explanations importantes ..................................................................................82
Utilisation conforme ............................................................................................................83
Avantagesen utilisant la fonction de sécurité "mise hors couple sécurisée" ......................84
3.11.1.1
Terme
Catégorie de sécurité 3 selon EN
954-1 ou EN ISO 13849-1:2007
"Mise hors couple sécurisée"
ou,abbrévié:
STO=Safe torque off
Protection contre le démarrage
82
La documentation présente implique des connaissances fondamentales de nos
régulateurs d'entraînements et une compréhension de la construction de machines
orientée vers la sécurité. Des références aux normes et autres régulations ne sont
représentés que partiellement.
Pour des informations complémentaires, nous vous recommandons la littérature
spécialisée correspondante, par ex:
BIA-Report 6/97 et BIA-Report 5/2003 (Informations publies par la "Deutschen
Berufsgenossenschaft" (association préventive des accidents du travail))
Téléchargement sous: http://www.hvbg.de/d/bia/pub/rep/index.html
http://www.hvbg.de/d/bia/pub/rep/index.html

Termes et explanations importantes

Explication
Définition selon la norme:
Circuit avec fonction de protection contre des erreurs individuels.
Quelques-unes, mais pas toutes les erreurs sont discernées.
Une accumulation d'erreurs peut résulter dans la perte de la fonction de sécurité.
Le risque résiduel persistant est accepté.
Le constructeur de la machine est responsable de la détermination de la catégorie de sécurité
nécessaire pour une application (analyse de risque).
Celle-ci peut s'effectuer selon la méthode décrite dans la norme EN ISO 13849-1:2007, appendix
A.
Lors de la "mise hors couple sécurisée", l'alimentation en énergie vers l'entraînement est coupée
de manière sûre selon EN 1037, paragraphe 4.1.
L'entraînement ne doit pas être en mesure de générer un couple et ainsi des mouvements dange-
reux (voir EN 1037, paragraphe 5.3.1.3).
La position d'arrêt ne doit pas être surveillée.
Si une force externe peut s'éxercer lors de la "mise hors couple sécurisée", par ex. par l'effon-
drement de charges suspendues, il faut prévoir des mesures additionnelles afin d'empêcher ce
mouvement de manière sûre (par ex. par des freins mécaniques additionnels).
Les mesures suivantes sont appropiées pour le "mise hors couple sécurisée":
Contacteur entre le réseau et le système d'entraînement (contacteur réseau)
Contacteur entre l'alimentation et le moteur (contacteur moteur)
Bloquage sécurisé de la commande des sémiconducteurs de puissance (protection contre démar-
rage)
Vérouillage sécurisée de la commande des sémiconducteurs de puissance.
Cette fonction aide à obtenir la "mise hors couple sécurisée".
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Pas/direction entrées analogiques