Table des Matières
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Index
humidité ambiante
entreposage, 40
fonctionnement, 40
I
informations environnementales, 1020
inspection
câblage du robot, 93
courroies d'entraînement, 100
étiquettes d'information, 91
installation
équipement, 72
instruction MoveAbsJ, 1009
instructions d'assemblage, 51
intervalles de maintenance, 88
J
joints fuyants, 1013
L
levage
robot, 57
limites de responsabilité, 15
Lithium
élimination, 1020
lubrifiants, 30
lubrification
unité de spline avec vis à billes, 106
M
magnésium
mise au rebut, 1020
manuels d'étalonnage, 979
matériau allergénique, 26
matériel dangereux, 1020
mise à jour des compte-tours, 984
mise en place, équipement, 72
montage, équipement, 72
N
néodyme
mise au rebut, 1020
nettoyage, 109
niveaux de danger, 17
normes, 1024
ANSI, 1024
CAN, 1024
normes de sécurité, 1024
normes des produits, 1024
O
ouverture
de secours des axes du robot, 33
ouverture des freins, 33
P
pièces détachées d'origine, 15
plastique
mise au rebut, 1020
poids, 38
robot, 60, 65
position d'étalonnage
graduations, 981
pilotage manuel jusqu'à, 1009
position de synchronisation, 984
contrôle, 1009
procédure d'installation, 55
1038
R
Rapport, remplacements, 113
Rapport de remplacements, 113
rayon d'action, 48
Rayon d'action du
robot, 45
recyclage, 1020
recyclage valorisant, 1020
réducteur trop rempli, 1013
réglementations nationales, 26
réglementations régionales, 26
Réhausse
installé sur réhausse, 27
remplacement
butée mécanique
xx, 53, 178, 197, 208, 407, 446, 465, 499, 618, 644
repères d'étalonnage, 981
repères de synchro, 981
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de brûlures, 30
risque de sécurité
système hydraulique, 28
système pneumatique, 28
robot
caractéristiques techniques, 38
classe de protection, 41
dimensions, 72
équipement, mise en place, 72
étiquettes, 19
levage, 57
rayon d'action, 45
symboles, 19
types de protection, 41
roulements endommagés, 1014
S
sécurité
DES, 50
exécution de test, 56
extincteur , 27
signaux, 17
signaux dans le manuel, 17
symboles, 17
symboles sur le robot, 19
sécurité
test des freins, 34
signaux
sécurité, 17
signaux de sécurité
dans le manuel, 17
surfaces chaudes, 30
suspension
installé en suspension, 27
symboles
sécurité, 17
T
température ambiante
entreposage, 40
fonctionnement, 40
températures
entreposage, 40
fonctionnement, 40
test
freins , 34
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axe 1, 76
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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Dépannage
