ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 1037

Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 979
accessoire de levage, 1029
acier
mise au rebut, 1020
acier inoxydable
mise au rebut, 1020
Alimentation des freins, défectueuse, 1016
aluminum
mise au rebut, 1020
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 65
assemblage, instructions, 51
Axis Calibration, 989
couvercle de protection et bouchon de
protection, 994–995
outil d'étalonnage
examen, 992
numéro de référence, 992, 995
position d'installation, 994
présentation de la méthode, 989
procédure sur le FlexPendant, 995
B
batteries
élimination, 1020
bruit, 1014
butée mécanique
axe 1, 76
C
câblage du robot
inspection, 93
câblage entre le robot et le système de commande, 78
calendrier de maintenance, 88
CalibWare, 978
caoutchouc
mise au rebut, 1020
caractéristiques techniques
robot, 38
charges sur la fondation, 38
classes de protection, 41
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 987
compte-tours
mise à jour, 984
conditions d'entreposage, 40
conditions de fonctionnement, 40
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 78
couples sur la fondation, 38
courroies d'entraînement
inspection, 100
cuivre
mise au rebut, 1020
D
dépannage
sécurité, 35
DES
élimination des dommages, 50
équipements sensibles, 50
desserrage des freins, 63
dimensions
robot, 72
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
direction des axes, 983
directions négatives, axes, 983
directions positives, axes, 983
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 90
E
emplacement de la butée mécanique, 76
emplacement des butées mécaniques, 77
emplacement des étiquettes d'information, 91
EPI, 16
équipement, robot, 72
équipements de protection, 16
équipement supplémentaire, 72
ERHS, 26
étalonnage
approximatif, 984
quand procéder à un étalonnage ?, 980
robot, 989
Type Absolute Accuracy, 978
type standard, 978
vérification, 1008
étalonnage, Absolute Accuracy, 979
étalonnage du robot, 989
étiquettes
robot, 19
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
personnel, 16
utilisateurs, 16
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 39
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
faisceau principal
remplacement, 122
fixation, robot, 65
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 1009
mise à jour des comptes-tours, 987
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 1009
fondation
exigences, 39
frein défectueux, 1016
freins
fonction de test , 34
fuites d'huile, 1013
G
graduations d'étalonnage, 981
graduations sur le robot, 981
graisse, 30
mise au rebut, 1020
grimper sur le robot, 30
H
hauteur
installé en hauteur, 27
huile, 30
mise au rebut, 1020
huile de réducteur chaude, 1013–1014
humidité
entreposage, 40
fonctionnement, 40
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