ABB IRB 360 Manuel Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 360

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 360...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22A version a16 Checked in 2022-03-11 Skribenta version 5.4.005...
  • Page 3 IRB 360 - 1/1130 IRB 360 - 1/1600 IRB 360 - 3/1130 IRB 360 - 6/1600 IRB 360 - 8/1130 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Charges ....................Installation des options ..................2.5.1 Installation de la lampe de signalisation (option 213-1) ........2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 ......2.5.3 Installation du système à vide (option 218-9) ..........Connexions électriques ..................2.6.1 Câblage du robot et points de connexion .............
  • Page 6 Remplacement du faisceau de câbles ............4.5.2 Remplacement d'un bouton de desserrage de frein ........Informations relatives à l'étalonnage Quand procéder à un étalonnage ? ..............Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Spécification de graisse ..................Liste de pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 9: Vue Générale De Ce Manuel

    Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
  • Page 10 Vue générale de ce manuel Suite Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 360. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
  • Page 11 Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs et systèmes de commande. OmniCore Référence ID du docume- Product manual, spare parts - IRB 360 3HAC049101- -001 Circuit diagram - IRB 360 3HAC028647- Caractéristiques du produit - IRB 360 3HAC029963- Manuel de sécurité...
  • Page 12 • Modification de l'intervalle de maintenance pour le remplacement de l'arbre télescopique de 8000 à 4000 heures ; voir la section Programme de maintenance, IRB 360 à la page • Ajout d'informations sur les batteries. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 13 Voir Product ma- nual, spare parts - IRB 360. • Mise à jour de l'interface mécanique de IRB 360 - 8/1130 et IRB 360 - 6/1600. Cette révision inclut les mises à jour suivantes : •...
  • Page 14 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout du kit de montage avec bagues d'étanchéité et des rondelles d'écartement à la section Installation. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Documentation Du Produit

    Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 17 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Comment Lire Le Manuel Du Produit

    ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 21: Sécurité

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...

  • Page 22: Exigences Sur Le Personnel

    L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Signaux Et Symboles De Sécurité

    évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Manipulateur

    Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Chaîne d'élingage avec dispositif de raccourcissement xx1000001242 Levage du robot xx0900000822 Instructions de levage IRB 360, m = 120-145 kg / 265-320 lbs 3x Roundsling min 0.5m 3x Rundslinga min 0,5m xx2100001435 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 30 Éteindre avec la poignée Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur Suite Symbole Description Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Fonctions D'arrêt Du Robot

    Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service

    Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Sécurité Lors Du Fonctionnement

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 La quantité dépend du en fonction de celle précédem- volume vidangé. ment vidangée dans le réduc- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot

    Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Test Des Freins

    Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Sécurité Lors D'un Dépannage

    Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...

  • Page 43: Sécurité Lors De La Mise Hors Service

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 45: Installation Et Mise En Service

    Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 360 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.

  • Page 46: Structure Des Manipulateurs

    Moteur de l'axe -4 Arbre télescopique, axe 4 Bras parallèle Plaque mobile Kit aspiration (en option) Logement moyen (en option) Logement grand (en option) Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Déballage

    Quand toutes les conditions préalables sont Pour le montage du robot, voyez la sec- satisfaites, le robot peut être conduit vers tion Montage du robot IRB 360 à la son site d'installation. page Masse Le tableau ci-dessous indique le poids du modèle de robot.
  • Page 48 Les tableaux ci-dessous indiquent les forces et couples exercés sur le robot au cours de divers types de fonctionnement. Reportez-vous à la figure ci-dessous. Versions de robot IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600 Force N Charge max. en fonctionnement ±330 N...
  • Page 49 (avec le robot monté dans le cadre) et supérieure à 17 Hz pour les versions de robot IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 et un cadre avec une fréquence naturelle inférieure à 40 Hz utilisé...
  • Page 50 IP69K Clean Room / Stainless Clean Room IP54 Remarque La version inoxydable n’est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les systèmes de commande OmniCore. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Transport

    En cas de transport aérien, le robot doit être placé dans une zone à pression constante. AVERTISSEMENT Le centre de gravité de l'IRB 360 pendant le transport est très élevé, 804-810 mm à partir du bas. Il peut basculer et tomber lorsqu'il est transporté sur un chariot élévateur à fourche.
  • Page 52 2 Installation et mise en service 2.3.2 Transport Suite xx0700000434 Caisse de livraison du robot Point d’attache x3 Note de livraison du robot Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Montage Du Robot Irb 360

    2 Installation et mise en service 2.3.3 Montage du robot IRB 360 2.3.3 Montage du robot IRB 360 Vue d'ensemble Pour monter le robot après l’avoir déballé, procédez comme suit : Montage du robot Action Remarque Préparez le site de travail conforméme- Espace nécessaire à...

  • Page 54: Enveloppe De Travail Et Type De Mouvement

    2.3.4 Enveloppe de travail et type de mouvement 2.3.4 Enveloppe de travail et type de mouvement Plan de mouvements xx0700000448 Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 IRB 360 - 6/1600 305 mm 1600 mm 1200 mm 155 mm IRB 360 - 8/1130 250 mm 1130 mm 750 mm 100 mm Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Installation Sur Site

    Haut de l’emballage du robot Point d’attache de l’emballage du robot x3 Note de livraison Équipement recommandé Équipement Référence Remarque Élévateur à fourche Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 L’emballage livré pèse 200 kgs ! Les dimensions des accessoires de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Soulevez le robot et déplacez-le vers son site d'ins- tallation. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Levage Du Robot Avec Une Élingue Ronde

    Position de levage xx0700000433 L= 500 mm (20 pouces) Équipement recommandé Équipement Référence Remarque Élingues rondes Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Fixez les élingues rondes au boîtier de base du robot comme l'indique la figure Position de levage à la page ATTENTION L’IRB 360 pèse 120kg (en standard) et 145 kg (en WDS). Les dimensions des accessoires de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids !

  • Page 61: Espace Nécessaire

    28.50 R366 IRB 360 - 1/800 1160 R251 IRB 360 - 1/1600 1412 1112 R447 IRB 360 - 6/1600 1412.5 1107.5 478.9 148.3 R515 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Orientation Et Sécurisation Du Cadre Du Robot

    Assurez-vous de sécuriser le cadre du robot avant de monter le robot. Illustration xx0700000469 Niveau à bulle Boulons à expansion chimique ou mécanique Cale Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 Modèle de cale à la page 63 Sécurisez le cadre du robot au sol. Boulons à expansion chimique ou mécanique. Modèle de cale Exemple de cale. xx0700000623 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Orientation Et Ancrage Du Robot

    Rondelle de montage Bague d'étanchéité Équipement nécessaire Équipement, etc. N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 Les trois points d'appui du boîtier de base du manipulateur doivent être montés sur trois surfaces dont la planéité correspond aux spécifications. Utilisez des cales, si nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Boulons de fixation et rondelles, spécification Ø32 xx0700000522 Vis M12 Rondelle d’étanchéité reliée, caoutchouc/métal. Rondelle de montage Bague d'étanchéité Cadre du robot Support Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Levage du robot avec une élingue ronde à la page 59 Remarque Si vous envisagez d’utiliser le système à vide de ABB, vérifiez qu’un espace est prévu pour le support (F). Monter les bagues d'étanchéité et les Bague d'étanchéité : 24,4x35x3 EPDM Caou- rondelles d'écartement sur les trois...

  • Page 68: Desserrage Manuel Des Freins

    Appuyez sur le bouton de desserrage de frein et maintenez-le enfoncé. Le frein fo- nctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Appuyez sur le bouton de desserrage de frein et maintenez-le enfoncé. Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Montage De L'équipement Sur Le Robot

    2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot 2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot Vue d'ensemble Cette section montre comment monter les équipements sur l’IRB 360. Remarque Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés de façon à...
  • Page 71 2 Installation et mise en service 2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot Suite Interface mécanique STD - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000471 Espace disponible, profondeur 6 mm R1/4”...
  • Page 72 2 Installation et mise en service 2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot Suite 3D - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000709 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 73 2 Installation et mise en service 2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot Suite IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 4x 90° xx1300000170 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à...
  • Page 74 Si l’on envisage une utilisation très coura- nte d’un mouvement linéaire de l’outil, il faut utiliser un outil avec un flasque de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 2.4.7 Montage de l'équipement sur le robot Suite Montage de l'équipement sur la bride, sur une plaque mobile avec pivot IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000523 4 pcs Vis M4...
  • Page 76 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Charges

    2.4.8 Charges Généralités Cette section décrit les charges d'équipements externes. Pour en savoir plus sur les charges et les schémas en général, voir Caractéristiques du produit - IRB 360 Équipement supplémentaire fixé aux bras du manipulateur xx0700000716 Lignes de limitation du centre de gravité de M1 Lignes de limitation du centre de gravité...
  • Page 78 TCP0. Cette charge ponctuelle doit être ajoutée au calcul de la charge de l’outil des utilisateurs et indiquée dans les données d’outil utilisées. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Installation Des Options

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Emplacement xx0700000546 Témoin d’avertissement. Vis M8 de la bonne longueur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Joint de couverture 3HAC028972-001 4 pcs vis M6 x 20 Connecteur FB7 pour les signaux de résolveur de l'axe 7 (Option 864-1) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Cherchez les connecteurs R3.H1 - R3.H2 et conne- ctez-y le faisceau de la lampe de sécurité. Montez la lampe de sécurité. Le placement est en option. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 82: Installation Des Connexions Client (En Option) De L'irb 360

    2 Installation et mise en service 2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 Généralités Cette section présente l’installation des connexions client. DANGER Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant d'entrer dans l'espace du manipulateur.
  • Page 83 2 Installation et mise en service 2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 Suite Emplacement en0700000642 Connexions pour le câble client Spec. Point de connexion A Point de connexion B Remarque Dési- Terme Type Dési- Terme Type...
  • Page 84 2 Installation et mise en service 2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 Suite Spec. Point de connexion A Point de connexion B Remarque Dési- Terme Type Dési- Terme Type gnation gnation R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP...
  • Page 85 2 Installation et mise en service 2.5.2 Installation des connexions client (en option) de l’IRB 360 Suite Spec. Point de connexion A Point de connexion B Remarque Dési- Terme Type Dési- Terme Type gnation gnation 11.2 11 BU R1.CS 12.1 12 BK R1.CS...

  • Page 86: Installation Du Système À Vide (Option 218-9)

    2.5.3 Installation du système à vide (option 218-9) 2.5.3 Installation du système à vide (option 218-9) Généralités Cette section décrit l’installation du système à vide (en option) sur un IRB 360. DANGER Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant d'entrer dans l'espace du manipulateur.
  • Page 87 Entrée vide Entrée air comprimé (max. 6 bar) Interrupteur d'aspiration Filtre à air (côté air comprimé) Filtre à air (côté vide) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Boulon hexagonal à bride, M6 x 20 (A2 DIN6921) Joint Action Remarque Suivez les instructions de remise en place dans la section Remplacement de l'éjecteur à la page 225. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 à la page Utilisez la connexion R1.CS à l’avant de l’éjecteur et l’autre extrémité à la douille XP5 du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 Utilisez la connexion R1.CS situé sur l'avant de l’éjecteur. Ouvrez le connecteur XP5 en plusieurs extrémités ouvertes. Assemblez les extrémités ouvertes sur les E/S lo- cales du système de commande. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 91: Connexions Électriques

    Câble de commande du robot 15 m 3HAC029903-003 Câble de commande du robot 22 m 3HAC029903-004 Câble de commande du robot 30 m 3HAC029903-005 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Câble de commande client 7 m 3HAC14860-1 Câble de commande client 15 m 3HAC14860-2 Câble de commande client 22 m 3HAC14860-3 Câble de commande client 30 m 3HAC14860-4 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids

    Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 94: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation

    Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 95: Maintenance

    Remarque Si l'IRB 360 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 360 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.

  • Page 96: Calendrier De Maintenance

    Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 360 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.

  • Page 97: Maintenance Régulière

    À intervalles réguliers recommandée, reportez-vous à la section : • Lorsque c'est nécessaire. • Instructions de montage pour les roulements à la page 158 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 98: Programme De Maintenance, Irb 360

    3 Maintenance 3.2.3 Programme de maintenance, IRB 360 3.2.3 Programme de maintenance, IRB 360 Calendrier de maintenance Tâche de Équipement Quoti- 400h 500h 4 000 h 30,000h maintenance dien 2 année 5 année Inspection Robot Clean Room Inspection Arbre télescopique Inspection Système à...
  • Page 99 3 Maintenance 3.2.3 Programme de maintenance, IRB 360 Suite Vérifier régulièrement Vérifiez régulièrement les éléments suivants • Usure des bagues de roulement des joints du système de bras. • Fuites d'huile éventuelles. Si vous détectez une fuite importante, adressez vous au personnel d'entretien.

  • Page 100: Tâches D'inspection

    L'usure des roulements dépend de la charge utile, du cycle, de l'environnement et de la lubrification. Arbre télescopique xx0700000556 Arbre télescopique (STD) Joint universel Vis de réglage, bout cylindrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 à la section : • Remplacement du joint universel à la page 193 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 102: Arbre Télescopique, Sous Pression, Axe

    Arbre télescopique xx0700000717 Équipement nécessaire et références Références Remplacement de l’arbre télescopique à la page 190 Pièces détachées, arbres télescopiques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 à la section : • Remplacement du joint universel à la page 193 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 104: Arbre Télescopique, Acier Inoxydable, Axe

    L'usure des roulements dépend de la charge utile, du cycle, de l'environnement et de la lubrification. Remarque La version inoxydable n’est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les systèmes de commande OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 105 Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269. Références Pièces détachées, arbres télescopiques. Remplacement de l’arbre télescopique à la page 190 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 à té de mouvement réduite du joint universel. la section • Remplacement du joint universel à la page 193 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 107: Système D'aspiration (En Option)

    Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35 • Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 Pièces détachées, éjecteur. Références Remplacement de l'éjecteur à la page 225 Vidange du filtre de séparation d’eau à la page 223 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Remplacez les vannes pneumatiques. La durée de vie des vannes est de 4x10 cycles. Reportez-vous à la section Rem- placement de l'éjecteur à la page 225 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 110: Système De Barres

    Ne jamais utiliser de graisse sur le système de barres Différentes versions de bagues de roulement nécessitent différentes procédures de maintenance Valide pour les versions de robots : IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.
  • Page 111 Tâche de maintenance avec un intervalle de 4 000 heures ou 2 ans Action Remarque Vérifiez que la surface du tube n'est ni fissurée, ni Remplacez-la si elle est endomma- endommagée. gée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 (0,1-0,5 mm). Il peut également présenter des signes d'usure sous la forme de poussière ou de petites particules. Après ce rodage initial, l'usure diminue considérablement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 La bague de roulement est usée et doit être immédiatement remplacée. L'utilisation du robot au-delà de cette valeur va détériorer de façon permanente les composants du système de bras. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: Rotules

    Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Pinces pour bras parallèles 3HAC6194-1 Références Remplacement des rotules à la page 195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 Vérifiez que la surface des rotules ne comporte Si nécessaire, changez la pièce comme ni fissure ni bavure. indiqué dans Remplacement des ro- tules à la page 195 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 116: Bras Supérieurs

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Vérifiez le bras supérieur xx0700000501 Tube du bras supérieur Rotules Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 117 Vérifiez que la surface des rotules ne comporte ni Si nécessaire, changez la pièce fissure ni bavure. comme indiqué dans Remplace- ment des rotules à la page 195 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Tuyaux

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Vérifiez les tuyaux xx0700000499 Entrée filtre à air Éjecteur Entrée filtre à air d’aspiration. Coupe pivotante Attache de tuyau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Vérifiez qu'aucune partie du tuyau n'est pliée et que Si nécessaire, changez la pièce sa surface n'est pas endommagée. comme indiqué dans Remplace- ment des tuyaux d’aspiration à la page 220 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Ressorts

    Il faut enlever les ressorts conformément à la description dans la section Remplacement des bras parallèles à la page 174, sinon ils seront endommagés. Vérifiez les ressorts IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000497 Crochet Ressort...
  • Page 121 3 Maintenance 3.3.9 Ressorts Suite IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000162 Crochet Ressort Points de graissage Équipement nécessaire et références Équipement nécessaire N° de pièce détachée Remarque Graisse Spécification de graisse à la page 272 Outils standard Jeu d’outils standard à...

  • Page 122: Plaque Mobile

    Interface outil axe 4 Équipement nécessaire et références Équipement nécessaire N° de pièce détachée Remarque Plaque mobile Pièces détachées, plaque mobile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 Vérifiez que la rotation de l'axe 4 se Si nécessaire, changez la plaque mobile co- fait sans heurt. mme indiqué dans Remplacement de la plaque mobile à la page 185 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 124: Inspection Des Étiquettes D'information

    Étiquette d'étalonnage Étiquette signalétique Équipement nécessaire Équipement Numéro de pièce détachée Remarque Etiquettes Voir Liste de pièces détachées à la page 277. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Vérifiez toutes les étiquettes. Reportez-vous à la figure Emplacement des étiquettes d’information à la page 124. Remplacez les étiquettes manquantes ou endommagées. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 126: Opérations De Remplacement/Vidange

    ; voir la section Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 3 Maintenance 3.4.1 Remplacement de la batterie du système de mesure Suite Emplacement de la SMB DSQC 633A xx0700000506 Batterie SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 Outils et pièces usées N° de pièce détachée Remarque Batterie Reportez-vous à Product ma- Batterie au lithium nual, spare parts - IRB 360. Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Attache-batterie (sangle) Références Mise à jour des compte-tours à la page 251 Remplacement du joint du couvercle de la base à...
  • Page 129 à la page 167. Mettez à jour les compte-tours. Reportez-vous à la section Mise à jour des co- mpte-tours à la page 251. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 130: Remplacement De L'arbre Téléscopique, Y Compris Des Joints Universels

    L'usure des roulements dépend de la charge utile, du cycle, de l'environnement et de la lubrification. Arbre télescopique xx0700000556 Arbre télescopique (STD) Joint universel Vis de réglage, bout cylindrique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 190. Après une collision et/ou si les bras sont tombés Voir Après une collision et/ou si les bras sont tombés à la page 101. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Lubrification

    - Lubrification des réducteurs pour les utilisateurs enregistrés sur le portail myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Emplacement des réducteurs Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx1300000177 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 3 Maintenance 3.5.1 Type de lubrification des réducteurs Suite xx1300000178 Réducteur axe -1 Réducteur axe -2 Réducteur axe -3 Réducteur axe -4 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Réducteurs, Axes 1 À 4

    ; voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Pièces détachées, réducteurs axe Pièces détachées, réducteurs axe Pièces détachées, réducteurs axe Pièces détachées, réducteurs axe Liquide de blocage Loctite 243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Les types et les volumes d'huile sont spécifiés dans Manuel neuve indiqué par les de référence technique - Lubrification des réducteurs - trous. 3HAC042927-004. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 (A) tenant la bride 3 pcs (B) et les bagues d’éta- nchéité du bras supé- rieur 3 pcs. xx0700000509 A Vis M6 x 20 B Bride Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 A Capot de transmission B Vis de bride M6x20 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Replacez le bouchon Couple de serrage : 10-12 Nm. magnétique (A), chan- gez les rondelles d’éta- nchéité si nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Remarque Vérifiez que tout l'an- cien produit d'étanchéi- té est enlevé. xx1100000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 Utilisez du liquide de blocage (Loctite 243). Remarque Suivez la séquence de serrage de la figure. xx0800000024 Couple de serrage : 4 Nm.. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 (Loctite 243). Si néces- saire, remplacez les joi- nts d’étanchéité. xx0700000509 A Vis M6 x 20 B Bride Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 Les bords du capot de base sont tranchants, utilisez des gants de protection. Reportez-vous à la section Remplacement du joint du cou- vercle de la base à la page 167 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 144: Activités De Nettoyage

    Lavage sous pression inox : IP69K selon ISO 20653:2001 • Salle blanche : IP54 Remarque La version inoxydable n’est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les systèmes de commande OmniCore. Aperçu du nettoyage Type de protection Méthode de nettoyage...
  • Page 145 Points sensibles pour nettoyage direct. Remarque Ceci s'applique aux versions IRB 360 WD et IRB 360 WDS. Si des pièces de version standard sont utilisées dans un WD ou WDS version robot, le robot doit être nettoyé comme un robot de version standard.
  • Page 146 Débit maximum : 20 litres/min Instructions de nettoyage à la vapeur ou à l'eau haute pression L'IRB 360 avec les types de protection Lavage et Lavage inox peut être nettoyé à l'aide d'un nettoyeur à vapeur ou d'un nettoyeur haute pression.

  • Page 147: Nettoyage Standard

    3.6.2 Nettoyage standard 3.6.2 Nettoyage standard Vue d'ensemble La version standard de l'IRB 360 n'est pas fabriquée pour les applications de lavage et ne doit pas être nettoyée avec de l'eau. Remarque Si une partie d'un robot en version standard est en inox, le robot doit quand-même être nettoyé...
  • Page 148 3.6.2 Nettoyage standard Suite Utilisation facultative de soufflets en caoutchouc - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 Pour faciliter le nettoyage, il est possible d’utiliser les ressorts sans les soufflets de protection de caoutchouc.

  • Page 149: Lavage Sous Pression

    Température de l'eau : 10 - 40°C sont choisies en fonction de • Durée approx. 20 min. l'effet recherché. Rincez soigneusement avec de l'eau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Si les étiquettes du robot sont Reportez-vous à la section Remplacement des éti- endommagées dans la procé- quettes à la page 215 dure de nettoyage, posez-en de nouvelles. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 151: Nettoyage Et Lavage Inox

    3 Maintenance 3.6.4 Nettoyage et lavage inox 3.6.4 Nettoyage et lavage inox Remarque La version inoxydable n’est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les systèmes de commande OmniCore. Équipement nécessaire Équipement Remarque Nettoyeur à haute pression Détergents utilisables La version inox est testée pour les détergents suivants :...
  • Page 152 Si les étiquettes du robot sont Reportez-vous à la section Remplacement des éti- endommagées dans la procé- quettes à la page 215 dure de nettoyage, posez-en de nouvelles. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 153: Nettoyage De La Salle Blanche

    Utilisez un chiffon avec un déter- gent de nettoyage ou de l'alcool isopropylique pour essuyer la saleté et la poussière. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 154: Activités De Mesure

    Appliquez un couple de 1 Nm, c'est-à-dire 10 N sur une distance de 100 mm par rapport au centre de rotation. xx1700000046 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 10 N sur une distance de 100 mm par rapport au centre de rotation. xx1700000049 Diminuez la force à 0N. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 360 et divisés par 2*pi*r. Remarque r est la distance entre le centre de rotation et l'endroit où la mesure est effectuée. xx1700000051 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 157: Réparation

    Remarque Si l'IRB 360 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 360 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.

  • Page 158: Procédures Générales

    Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 160: Instructions De Montage Des Joints D'étanchéité

    éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 A Écart Vérifiez que la surface du robot est totalement exe- mpte de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.

  • Page 163: Vissez Les Joints

    Gleitmo est un traitement de surface spécial qui réduit la friction lors du serrage des assemblages par vis. Il est recommandé par ABB pour les vis d’articulation M6-M20. Les vis traitées au Gleitmo peuvent être réutilisées 3-4 fois avant que le revêtement ne disparaisse.
  • Page 164 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 165: Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée

    Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non trace d’huile et de graisse sur le joint. pelucheux. Placez la cheville d'outillage dans de l'eau chaude. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 167: Robot Complet

    Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35 • Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 Reportez-vous à Product manual, spare parts - IRB 360. Joint de caoutchouc Reportez-vous à Product manual, spare parts - IRB 360. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 Vérifiez que les rondelles ne sont pas endomma- gées. Si nécessaire, remplacez-les. Remarque Serrez toujours les vis du couvercle de base en deux étapes. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 170: Remplacement De La Carte De Mesure Série

    Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35 • Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Ne remplacez pas le contact de la batterie ! Équipement N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Vérifiez la nouvelle batterie, à l'aide d'un voltmètre. IL doit indiquer environ +12V. Action Remarque Remontez la nouvelle SMB. Connectez tous les câbles. Comme décrit dans le schéma de câblage 3HAC028647-009 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 à la page 167 Mettez à jour les compte-tours. Reportez-vous à la section Mise à jour des compte-tours à la page 251 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 174: Remplacement Des Bras Parallèles

    Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Emplacement IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000488 Bras supérieur Bras parallèle...
  • Page 175 4 Réparation 4.3.3 Remplacement des bras parallèles Suite IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000163 Bras supérieur Bras parallèle Ressorts Bague de roulement Équipement nécessaire et références Équipement N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Pinces pour bras parallèles...
  • Page 176 Ne forcez jamais quand vous retirez les ressorts. Ne fonctionne que d’un côté, sans quoi le ressort sera trop comprimé. xx0700000525 xx0700000555 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 177 Avec l’outil, appuyez sur la sur- face d’aluminium et non sur celle en fibre de carbone, pour ne pas endommager les bras parallèles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 178 4 dirigée vers l’axe Réétalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'éta- lonnage à la page 237. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 179: Remplacement Du Bras Supérieur

    6x vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6 x 40 (12,9 Gleitmo) et 6x rondelles plates 6.4x12x1.6 Steel (acier) A2-F Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 180 Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Bras supérieur Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Bague d'étanchéité Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Joint de la bride, axe 1-3 Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360.
  • Page 181 Reportez-vous à la section Rem- placement des bras parallèles à la page 174. Réétalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'éta- lonnage à la page 237. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 182: Remplacement Des Bagues De Roulement

    269. Perforateur Requis uniquement pour les versions de robot suivantes : Socle IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130 et IRB 360 - 1/1600. Outils spéciaux à la page 270 Pinces pour bras parallèles Outils spéciaux à la page 270...
  • Page 183 Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d’un côté, sans quoi le ressort sera trop comprimé. Action Remarque Placez une nouvelle bague de roulement dans la douille du joint. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 184 Action Remarque Valide pour les versions de robots : IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600. 1 Placez la barre parallèle dans le socle. 2 Placez le perforateur dans la bague de roule- ment et enfoncez-le doucement jusqu'à...

  • Page 185: Remplacement De La Plaque Mobile

    Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Emplacement IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000532 Joint universel Vis de réglage, bout cylindrique Bague d'étanchéité...
  • Page 186 4 Réparation 4.3.6 Remplacement de la plaque mobile Suite IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000165 Joint universel Vis de réglage, bout cylindrique Joint en V (transparent sur la figure) Équipement nécessaire et références Équipement Numéro de pièce détachée Remarque Pièces détachées, plaque...
  • Page 187 Retirez la plaque mobile de l'arbre télescopique. Repère d'étalonnage, axe 4 IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marque d’étalonnage de l'axe 4 IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600...
  • Page 188 Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d’un côté, sans quoi le ressort sera trop comprimé. Action Remarque Pour les versions de robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 : Contrôlez le joint radial. xx1300000202 Réinstallez la plaque mobile sur l'arbre télescopique...
  • Page 189 Replacez les tuyaux d’air et les tuyaux d’aspiration Reportez-vous à la section Rem- sur la coupe pivotante sur la plaque mobile. placement des tuyaux d’aspiration à la page 220. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 190: Remplacement De L'arbre Télescopique

    Vis de réglage Équipement nécessaire et références Équipement N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Suite Équipement N° de pièce détachée Remarque Arbre télescopique Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Joint universel Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Support d’embout à 90° Liquide de blocage Loctite 243 Références...
  • Page 192 (Loc- tite 243). Remontez les bras paral- Reportez-vous à la section Remplacement des bras paral- lèles. lèles à la page 174. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 193: Remplacement Du Joint Universel

    Équipement nécessaire et références Équipement N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269. Liquide de blocage Loctite 243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 N° de pièce détachée Remarque Joint universel Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. ATTENTION Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un couteau et le bord de la peinture broyé. Voir Avant de remplacer les pièces, la...

  • Page 195: Remplacement Des Rotules

    Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269 Rotule Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Pinces pour bras parallèles 3HAC6194-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 174. Retirez la plaque mobile. Reportez-vous à la section Rem- placement de la plaque mobile à la page 185 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 197 174. Utilisez le robot pendant six (6) heures pour roder les bagues bagues de roulement. Nettoyez complètement les rotules et les bagues de roulement. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 198: Remplacement Du Réducteur 1-3

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Remarque Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section Méthode d'étalonnage à la page 238. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Jeu d’outils standard à la page 269. Réducteur avec moteur (axes Reportez-vous à Product ma- 1-3) nual, spare parts - IRB 360. Joints d'étanchéité Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Références Réducteurs, axes 1 à 4 à la page 134 Schéma de câblage 3HAC028647-009...
  • Page 200 Couple de serrage : 33 Nm. hexagonale M10 x 30 avec rondelles 16,5x20x2 steel (acier) A3F. Remarque Réducteur poids 16 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 1 à 4 à la page 134, mé- thode 2. Réétalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'éta- lonnage à la page 237. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 202: Remplacement Du Réducteur 4

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Remarque Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section Méthode d'étalonnage à la page 238. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 203 Bague d'étanchéité sans lèvre pare-poussière Équipement nécessaire et références Équipement Réf. de pièce détachée Remarque Réducteur, axe 4 Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269. Bagues d'étanchéité Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360.
  • Page 204 à la page 167 Étalonnez le robot. Reportez-vous à la section Infor- mations relatives à l'étalonnage à la page 237. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 205: Remplacement Du Moteur, Axes 1-3

    Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Remarque Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section Méthode d'étalonnage à la page 238. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 Joint torique en caoutchouc nitrile 67,5x3,0 Bouchon d'huile Bouchon d’huile (trou pour niveau d’huile supérieur) Bouchon d'huile Engrenage Z1/1-3, 16 dents Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 207 De l'huile sort du trou de fixation du moteur lors du retrait du moteur. L’huile peut être chaude. Veillez à la récupérer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 208 Emplacement à la page 206. torique (E) sur la bride du moteur, lubrifiez le joint to- rique avec de la graisse FM222. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 209 Reportez-vous à la section Remplacement du réducteur 1-3 à la page 198. Réétalonnez le robot. Voir Informations relatives à l'étalonnage à la page 237. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 210: Remplacement Du Moteur, Axe 4

    Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35 • Sécurité électrique à la page 34 • Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 Joint torique, caoutchouc nitrile Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6x25 8.8 Rondelle 6,4 x 12 x 1,6 A2F Bouchon d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Retirez le réducteur avec le moteur. Voir Remplacement du réducteur 4 à la page 202. Retirez le bouchon d'huile et videz l'huile. xx0700000728 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 213 Spécification de graisse à la page 272. Replacez le réducteur avec le moteur. Reportez-vous à la section Remplacement du réducteur 4 à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 214 Action Remarque Replacez le couvercle de la base. Reportez-vous à la section Remplacement du joint du couvercle de la base à la page 167. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 215: Remplacement Des Étiquettes

    Cette section décrit le remplacement et le positionnement des étiquette de l’IRB 360. Positionnement des étiquettes Axis 2 Axis 1 Axis 3 SECTION A-A xx0700000691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 216 Équipement nécessaire et références Équipement N° de pièce détachée Remarque Jeu d'étiquettes Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 217 4 Réparation 4.3.14 Remplacement des étiquettes Suite Montage Action Remarque Assurez-vous que la surface est propre. Assemblez les étiquettes en fonction des illustratio- Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 218: Remplacement Des Marques D'étalonnage

    4.3.15 Remplacement des marques d’étalonnage 4.3.15 Remplacement des marques d’étalonnage Vue d'ensemble Cette section décrit le remplacement des repères d’étalonnage sur un IRB 360. Si un repère d’étalonnage est abîmé, remplacez-le. DANGER Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant d'entrer dans l'espace du manipulateur.
  • Page 219 269. Repère d'étalonnage Reportez-vous à Product ma- nual, spare parts - IRB 360. ATTENTION Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un couteau et le bord de la peinture broyé. Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.

  • Page 220: Système À Vide

    ; voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 être coupée. à la page 165. Retrait Action Remarque Défaites toutes les sangles. Retirez le tuyau du pivot. Retirez le tuyau du filtre à air. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 222 Montez un nouveau tuyau sur le pivot. Fixez le tuyau, sans le serrer, aux trois attaches du bras parallèle. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 223: Vidange Du Filtre De Séparation D'eau

    être coupée. à la page 165. Emplacement xx0700000544 Filtre à air (comp) Filtre à air (Vca) Raccord inférieur de séparation d’eau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 4.4.2 Vidange du filtre de séparation d’eau Suite Eau de rejet Action Vidangez le filtre de séparation des eaux en ouvrant le raccord inférieur (C). Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 225: Remplacement De L'éjecteur

    ; voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 Retirez les écrous des buses à air, du bouchon de sécurité à pression et de l’écrou de sécurité à pres- sion. Retirez l’éjecteur vers l’intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 228 Replacez le couvercle de la base. Remplacement du joint du cou- vercle de la base à la page 167 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 229: Faisceau De Câbles

    ; voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 X2(SMB) - R3.FB1-4 Équipement nécessaire et références Équipement N° de pièce détachée Remarque Outils standard Jeu d’outils standard à la page 269. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Remarque Remontez le nouveau faisceau de câbles. Branchez toutes les connexions. Pour consulter la description du schéma de câ- blage, voir Circuit diagram - IRB 360, 3HAC028647-009. Sanglez toutes les connexions de câble pour les supports de connec- teur. Replacez le couvercle de la base.

  • Page 232: Remplacement D'un Bouton De Desserrage De Frein

    ; voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 233 Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 Les résidus de métal peuvent causer des coupures sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances dangereuses. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 235 IP67 et IP69K. xx0700000651 Appuyez pour rétablir le conta- xx0800000011 Conseil Replacez les câbles sur le contact avant cette étape. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 Remplacement du joint du couvercle de la base à la base. page 167 ATTENTION Les bords du capot de base sont tranchants, utilisez des gants de protection. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 237: Informations Relatives À L'étalonnage

    Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.

  • Page 238: Méthode D'étalonnage

    être effe- ctuée par ABB. Prière de contacter ABB. Le paramètre Calibration Position (cal_posi- tion) est réglé à l'usine ABB et est un para- mètre spécifique au robot. Pour plus d'informa- tions sur le paramètre, Calibration Position, voir le thème Motion, type Arm dans Manuel...
  • Page 239 5 Informations relatives à l'étalonnage 5.2 Méthode d'étalonnage Suite Méthodes d'étalonnage La méthode d'étalonnage pour l'IRB 360 diffère de celle des autres robots, et les méthodes d'étalonnage normales ne sont pas applicables. Étalonnage manuel L'étalonnage standard est détaillé dans la section Etalonnage de l'axe 1-3 à...

  • Page 240: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 241: Repères De Synchronisation Et Position De Synchronisation Des Axes

    Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 360 xx0700000569 Repère d'étalonnage, axe 4 Repères d'étalonnage, axes 1-3 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 242: Etalonnage De L'axe 1-3

    5.5 Etalonnage de l'axe 1-3 Généralités Cette section est valide pour tous les modèles de robot IRB 360. Cette section explique comment réaliser l'étalonnage précis des axes 1-3. Si le robot a besoin d'une réinitialisation d'usine, contacter ABB. Voir la section Méthode d'étalonnage à...
  • Page 243 Vérifiez que le bouton Motors off cli- gnote. en0400000795 Appuyez sur le bouton permettant de desserrer les freins. xx0700000435 A Bouton de desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 244 Sur le FlexPendant, appuyez sur Arrêt Moteur pour définir le robot sur l'état Arrêt Moteur. xx2000002535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 245 Relâchez les freins et tirez doucement le bras supérieur étalonné en position horizontale. Revenez à l’étape et procédez de même pour les axes 2 et 3. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 246: Etalonnage De L'axe 4

    242. Remarque L’étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé. Emplacement IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marque d’étalonnage de l'axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 247 5 Informations relatives à l'étalonnage 5.6 Etalonnage de l'axe 4 Suite IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Etalonnage de l'axe 4 Action Remarque En mode manuel, sélectionnez Pilotage manuel/Piloter manuellement dans le menu ABB. Choisissez Mode de déplacement afin de sélectionner le groupe d'axes à...

  • Page 248: Procédure D'étalonnage Précis Sur Le Flexpendant

    Procédure d'étalonnage fin lors du raccordement du système de commande IRC5 Utilisez cette procédure pour étalonner avec précision en utilisant le FlexPendant. Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état d'étalonnage correspondant.
  • Page 249 également : • Appuyez sur Oui pour continuer. • Appuyez sur Non pour annuler l'opération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles. Appuyez sur OK. Le processus d'étalonnage précis est terminé. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 251: Mise À Jour Des Compte-Tours

    Continuez avec l'étape 2, Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPen- dant à la page 252. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Lors du raccordement du système de commande IRC5 Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC...
  • Page 253 Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état d'étalonnage correspondant. Appuyez sur l'unité mécanique concernée. xx1500000943 Dans l'écran qui s'affiche, sélectionnez Compte-tours. en0400000771 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 étalonnage sur site. Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit. Les options d'étalonnage s’affichent. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 255 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 256. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 256: Contrôle De La Position De Synchronisation

    Une position où les trois axes sont en position d’étalonnage en même temps (comme dans la figure) est impossible. Vérifiez ou étalonnez un axe à la fois, puis placez l'axe étalonné à l'horizontale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 257 à dépla- cer. Appuyez sur le bouton permettant de desserrer les freins. xx0700000435 A Bouton de desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 258 Remarque Ne vérifiez toujours qu’un seul axe à la fois, en com- mençant par l’axe 1. xx0700000626 A Dispositif d'étalonnage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 259 Le paramètre de Calibration Position (cal_position) est réglé à l'usine ABB et est un paramètre spécifique au robot. Pour plus d'informations sur le paramètre Calibration Position, voir le thème Motion, type Arm dans Manuel de référence technique - Paramètres système.
  • Page 260 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 261: Démantèlement

    Ces pièces doivent également être mises au rebut conformément aux normes légales en vigueur dans le pays où le robot et l’unité de commande sont installés. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 262: Informations Environnementales

    6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
  • Page 263 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 264: Mise Au Rebut Du Robot

    (par exemple, un chalumeau), l'huile/la graisse prendra feu. • Lorsque les moteurs sont retirés du robot, ce dernier chutera s'il n'est pas correctement supporté avant le retrait du moteur. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 265: Informations De Référence

    7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 266: Normes Applicables

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 267: Conversion Des Unités

    2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 268: Spécifications Des Poids

    Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.

  • Page 269: Jeu D'outils Standard

    Clé dynamométrique, 4-33 Nm Petit tournevis Maillet en plastique Tête encliquetable pour clé dynamométrique 1/2 Pinces d’arrêt Support d’embout à 90° Niveau à bulle Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 270: Outils Spéciaux

    Retrait à la page 196.) Remarque La version inoxydable n’est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les systèmes de commande OmniCore. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 271: Accessoires Et Instructions De Levage

    Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 272: Spécification De Graisse

    Pos. Pour : Type Numéro de pièce dé- Quantité tachée Arbre télescopique Accepté FM 222 3HAC042560-001 Ressorts Accepté FM 222 3HAC042560-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 273 Graisse sur les joints d’étanchéité xx0700000706 Pos. Pour : Type Numéro de pièce Quantité détachée Joints toriques dans Accepté FM 222 3HAC042560-001 les réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 274 7.8 Spécification de graisse Suite xx0800000003 Pos. Pour : Type Numéro de pièce Quantité détachée Graisse dans le pi- Accepté FM 222 3HAC042560-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 275 Pour en savoir plus sur les différences, voir Différentes versions de bagues de roulement nécessitent différentes procédures de maintenance à la page 110 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 276 FM 102 ou Optimol Obeen UF 2) Voir Différentes versions de bagues de roulement nécessitent différentes procédures de mainte- nance à la page 110. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 277: Liste De Pièces Détachées

    Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 278 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 279 équipements de protection, 22 matériel dangereux, 262 ERHS, 33 mise à jour des compte-tours, 251 espace nécessaire, 61 Montage de l’équipement, 70 espace requis, 61 étalonnage Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 34 réglementations régionales, 33 verrou et étiquette, 34 Réhausse vêtements de protection, 22 installé sur réhausse, 34 visser les joints, 163 repères d'étalonnage, 241 Manuel du produit - IRB 360 3HAC030005-004 Révision: AC © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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