Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 390...
Page 2 Trace back information: Workspace 23C version a15 Checked in 2023-10-03 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 IRC5 ID du document: 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Durée de vie prévue des composants ............Tâches d'inspection ................... 4.3.1 Inspection des arbres télescopiques ............4.3.2 Inspection des étiquettes d’information ............Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ............ 6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ........6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage ......Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Conversion des unités ..................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Index Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Le personnel de maintenance/de réparation/d'installation travaillant avec un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 390.
Page 10 • Mise à jour des dimensions des trous de fixation sur l'interface mécanique de l’unité delta pour IRB 390-10/1300. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Correction des informations relatives à la lubrification du filetage de la vis qui est fixée à l’unité delta et au bras supérieur. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 à des températures supérieures à la plage de températures de fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 35 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 37 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 1,4 ± 0,6 kN 1,4 ± 1,9 kN Couple xy 2,0 kNm 4,3 kNm Couple z 0,6 kNm 1,2 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Mesure c Mesure d Mesure e 1 463 mm 1 274 mm 1 063 mm 475 mm 650 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 étiquette signalétique et une étiquette d'étalonnage supplémentaires sont également fournies avec le robot. Ces étiquettes peuvent être installées sur le robot ou stockées à un autre endroit. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation. Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 47 Si le manipulateur doit être transporté après son installation sur le cadre du robot, il doit être démonté au préalable. Retirez l’unité delta, les bras inférieurs et l'arbre télescopique de l’unité de base. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 S'il n’est pas possible d’utiliser une plateforme, le personnel d’entretien doit pouvoir se tenir à côté du robot conformément à la figure. xx2000000671 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Voir Exigences, fondation à la page xx2000000601 Niveau à bulle Boulons de fixation qui résistent aux exigences de la fondation actuelle Cale Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx2100002779 Cette section présente des procédures détaillées pour chaque étape. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 IRB 390 - 10/1300: 148 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Jeu d’outils standard à la page 368. Consommables requis Consommable Référence Remarque Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 Molykote P1900 Produit de nettoyage Isopropanol Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 œillets de levage pour les robots en environnement hy- giénique. Remplacer en cas de perte ou de détérioration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Utilisez des cales, si nécessaire. Reportez-vous aux spécifications dans Exigences, fondation à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Le poids de l’unité de base complète et des bras supérieurs est de 136 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Monter les bagues d'étanchéité et les rondelles Rondelle d’écartement d'écartement sur les trois points d'assemblage. (3HAC070543-001). Bague d'étanchéité (3HAC074660- 001) xx2000000260 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Lubrifiez le dessous de la tête de vis pour réduire Rondelle d'étanchéité: le frottement contre la rondelle. 3HAC081466-001 Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx2200000718 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 à la page 332. xx2000000676 Débranchez l'alimentation 24 V du connecteur R1.MP . Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Assurez-vous que la rondelle d'étanchéité est en place. Remarque Le bras inférieur peut tourner dans les deux sens, l’orientation n'a aucune importance. xx1900001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Remarque Il ne doit pas y avoir de graisse en dehors du file- tage. xx2000000684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Monter tous les bras inférieurs sur l’unité delta. Rondelle d'étanchéité: 3HAC062123-001. Assurez-vous que les rondelles d’étanchéité sont en place. xx2000001063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx2000001109 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 ATTENTION Tenir l'unité télescopique avec précaution, le tube pourrait glisser et s’endommager. xx2000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000001104 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur Suite Étalonnage Action Remarque Mettez à jour les compte-tours. Voir Mise à jour des compte-tours à la page 334. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et 0 V. Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. (12) xx2000000686 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Suite Action Remarque Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Placez l'équipement de manière à visualiser clairement à quel manipulateur il est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affecté lors de l'activation du bouton. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Longueur de câble maximale : 3 m. Connecteur de câble Presse-étoupe À installer dans le couvercle de la batterie SMB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Sortez le câblage du compartiment de batterie SMB et raccordez le connecteur de câble à 2 fils au connecteur R3.H1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 à quel manipulateur il est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affe- cté lors de l'activation du bouton. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page IRB 390 - 15/1300 1463 xx2000001845 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 La vue A-A est illustrée dans Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Interface mécanique de la bride d'outil IRB 390 - 15/1300 8 H8 14 6x M8 12 56 H8 6,5 100 h8 xx2200001033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 390 - 10/1300 6 H8 8 8x M10 12 40 H8 12 xx2000002064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Centre de gravité autorisé pour les charges supplémentaires sur les bras supé- rieurs. Centre de gravité pour les charges supplémentaires sur les bras inférieurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Il existe une série de deux trous M6 situés en haut de chaque bras supérieur, qui peuvent être utilisés pour fixer l'équipement de fixation. Charge supplémentaire maximale : 0,5 kg/bras supérieur. VIEW D xx2000001847 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 N’utilisez pas de métal directement sur les bras inférieurs : 0,15 kg/bras inférieur. xx2000001849 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Transfère les données du résol- R1.SMB veur depuis la carte de mesure série et l'alimentation électrique vers la carte de mesure série. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Un joint torique supplémentaire est livré avec le robot et doit être mis en place sur le robot pendant l'installation. Équipement Référence Remarque Joint torique 3HAB3772-19 Utilisé pour l'étanchéité entre le câble d'alimentation secteur et le connecteur. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 • Câblage du robot et points de connexion à la page Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Les robots avec la fonctionnalité Service Information System activée peuvent afficher des compteurs actifs dans le navigateur d'équipements de RobotStudio, ou sur le FlexPendant. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Inspection des moteurs des axes page 103 1, 2 et 3 Inspection des arbres Inspection des arbres télescopiques télescopiques à la page 96 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Perform first inspection after 12 months, then regularly every 6 months. iii La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 40 000 heures Moteurs, axes 1, 2 et 3 12 000 heures Joints universels 12 000 heures Arbre télescopique 20 000 heures Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Les points d'inspection de l'arbre télescopique sont indiqués dans la figure. La figure illustre un modèle IRB 390 5 axe. xx2000000001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Remplacement du joint univer- dommages ou de fissures. sel à la page 245. Si vous détectez des dommages ou des fissures, remplacez le joint complet. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Étiquette logotype ABB 3HAC067800-001 Déchets Équipements & Électriques et électro- niques (WEEE) étiquette 3HAC075336-001 Étiquette d’instructions Desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées requises à la page Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 La figure indique l'emplacement des bras inférieurs. xx1900001427 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Clé dynamométrique à tête inter- changeable Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 à fourche. changeable Tête de la clé dynamométrique, in- sert à fourche: 3HAC073854-001 xx1900002150 xx1900002152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Remplacement du bras infé- mages ou de fissures. rieur à la page 226. Si vous détectez des dommages ou des fissures, remplacez le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Utilisez ces procédures pour inspecter les moteurs. Action Remarque Placez le robot en mode manuel. Retirez le couvercle du moteur et le joint. xx1900000759 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 à l'autre. Le moteur sur l’image est un exemple de moteur qui doit être remplacé. xx2200002021 xx2200002022 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 4 et 5 à la page 134 xx2100002224 Remettez en place fermement la ventouse dans le châssis à la main. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 4 Inspectez et nettoyez la ventouse si une fuite et 5 à la page 105 d'huile est détectée. xx2100002224 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Manuel de référence technique - Lu- 3HAC042927-004 Disponible pour les utilisateurs brification des réducteurs inscrits sur myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Le couvercle de la batterie est retiré pour voir la position de la batterie pendant la remise en place du couvercle supérieur. xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Le niveau d'huile requis est : 25 mm ± 1 mm. xx2200000740 A Niveau d'huile de la surface du bouchon d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 15 pcs) Pâte anti-grippage : Molykote P1900 (3HAC070875-002) Couple de serrage :21 Nm. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Business Portal, www.abb.com/myABB. Emplacement des réducteurs Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx1900000303 Réducteur Axe 1 Réducteur Axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 4.4.1 Type de lubrification des réducteurs Suite Réducteur Axe 3 Pré-étage réducteur Axe 4 Réducteur Axe 4 Pré-étage réducteur Axe 5 Réducteur Axe 5 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 113. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 368. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudem- ment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pression. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 359 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Serrez le bouchon de ventilation. Couple de serrage :10 Nm xx1900000309 Remettez en place les bouchons et les bagues d'étanchéité. xx2000001591 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 113. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 368. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 IRB 390 - 15/1300 (Robot 4 axes) : teur. xx2000001632 IRB 390 - 10/1300 (Robot 5 axes) : xx2000001633 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Remarque Laissez les bouchons d’huile ouverts pour un meilleur écoulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Mesurez 25 mm entre la surface d'huile et la sur- face du bouchon d'huile supérieur pour atteindre le niveau correct. xx2000000269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 4 Remettez le moteur en place. 5 Remontez les unités de réducteur et de moteur des axes 4 et 5 sur l’unité de base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 - Lubrification des réducteurs. Voir Type et quantité d'huile dans les réducteurs à la page 113. Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Inspection du niveau d'huile dans le pré-étage de l'unité de ré- ducteur des axes 4 et 5 à la page 108. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 4 à la page 297 • Remplacement du pré-étage de l'unité ré- ducteur de l’axe 5 à la page 313 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 390 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Les résidus de métal peuvent causer des cou- pures sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances dangereuses. xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Raccordez les câbles de batterie. • Connecteur du câble de batterie R2.G. Repoussez délicatement la batterie dans le sup- port de batterie. xx1900000408 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Joint torique 3HAB3772-107 Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Retirez la ventouse avec un empileur en tirant doucement sur le bord de la ventouse. xx2100002210 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 368. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne pas utiliser de solvants non homologués par ABB pour nettoyer le robot. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 140 Distance minimum entre le bec et le châssis : 0,4 mètres • Débit maximum : 20 litres/min Pression et débit types de l’eau du robinet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Joints à cassette Un suintement mineur de graisse dans les joints peut se produire. Essuyez les zones touchées avec un chiffon sec. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 143 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 390, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 144 5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange 5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau.
Page 145 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 5 Réparation 5.3.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Contrôlez le joint d'étanchéité et vérifiez que : • Le joint d'étanchéité est du type correct. • Il n’y a pas de dommage sur le joint. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Vérifiez que la surface du robot est totalement exempte de graisse. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Lubrifiez le filetage de toutes les vis en acier inoxydable avec Molykote P1900 (3HAC070875-002). Utilisez le couple spécifié dans la procédure de réparation, de maintenance ou d’installation. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 6 Remontez la nouvelle unité de base sur le cadre du robot. 7 Remontez les bras supérieurs. 8 Remontez les bras inférieurs et l'unité delta. 9 Remontez l'arbre/les arbres télescopiques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Rondelles, 12 pcs 3HAC043799-001 Joint 3HAC058619-001 Pour le couvercle du bras supé- rieur. Rondelle d'étanchéité 3HAC062123-001 Vers le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 à tête interchangeable (non comprise dans la livraison). Interface : 14x18 mm. Clé dynamométrique à tête inter- changeable Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Préparatifs avant le retrait de l’unité de base Action Remarque Pilotez manuellement le robot aussi près que po- ssible de la position de synchronisation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Retrait de l'arbre/des arbres télescopiques y compris les joints universels Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Choisir un maté- riau approprié pour la broche de manière à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Retrait des bras inférieurs et de l’unité delta Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Retrait des bras supérieurs Action Remarque Retirez le couvercle du bras supérieur. Remarque Conservez le joint pour le remontage. xx1900001799 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Retirez les trois vis de protection et rondelles. xx2200000718 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Élevez le pont roulant pour saisir le poids du ro- bot. Retirez les vis de fixation et les rondelles. xx2000000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Remarque Réservez les vis de protection et les rondelles, à remonter après avoir retiré les œillets de levage. xx2200000718 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Monter les bagues d'étanchéité et les rondelles Rondelle d’écartement d'écartement sur les trois points d'assemblage. (3HAC070543-001). Bague d'étanchéité (3HAC074660- 001) xx2000000260 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Lubrifiez le dessous de la tête de vis pour réduire Rondelle d'étanchéité: le frottement contre la rondelle. 3HAC081466-001 Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx2200000718 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Lubrifiez le filetage du couvercle du bras supérieur Pâte anti-grippage : et le joint avec de la graisse. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 à l’endroit où pointe la flèche, voir la figure. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Remarque Ne lubrifiez pas les pièces marquées en rouge. xx2000000684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Monter les rondelles d'étanchéité sur les bras in- Rondelle d'étanchéité: férieurs. 3HAC062123-001. Remplacer les rondelles d'étanchéité si elles sont endommagées. xx2000000861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Conseil Cette opération s'effectue de façon la plus efficace à deux personnes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx2000001109 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 ATTENTION Tenir l'unité télescopique avec précaution, le tube pourrait glisser et s’endommager. xx2000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000001104 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Remarque Gel de lubrification en caoutchouc 3HAC074427-001 P-80 Emulsion IFC P-80 Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 Molykote P1900 Colliers de serrage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Entre l’unité de base et le bras supérieur. Rondelles, 12 pcs 3HAC043799-001 Joint 3HAC058619-001 Pour le couvercle du bras supé- rieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Desserrage des arbres du bras supérieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 à fourche. sert à fourche: 3HAC073854-001 xx1900002152 Séparez les bras inférieurs du bras supérieur. xx1900001802 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Retirez le bras supérieur de l’unité de base. Remarque Conservez la bague d'étanchéité pour le remon- tage. xx1900001820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 à travers les trous des vis de fixation). xx2000000290 A Trous des vis de fixation B Trous de dégagement xx2000000113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Faites attention à ne pas endommager les sur- faces extérieure et intérieure du support de joint, en surbrillance sur la figure. xx2000001112 xx2000000291 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Joint torique: 3HAB3772-110. support de joint à cassette. Pâte anti-grippage : Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx2000000928 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000000930 Serrez les vis et rondelles. Couple de serrage :10 Nm. xx2000000112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Gel de lubrification en caoutchouc intérieur du joint à cassette avec un lubrifiant P-80 : 3HAC074427-001 (P-80 d'assemblage. Emulsion IFC) xx2000001827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Remise en place du bras supérieur Action Remarque Nettoyez et installez la bague d'étanchéité. Bague d'étanchéité: 3HAC062067- 001. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1900001821 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Couple de serrage :environ 45 Nm. ainsi que le joint. Serrez jusqu'à ce que le couvercle repose sur le bas supérieur. xx1900001799 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Bras inférieur / Bras parallèle: d'étanchéité sur le bras supérieur. 3HAC060138-001. Assurez-vous que les rondelles d’étanchéité sont en place. xx1900001802 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Référence Remarque Niveau Unité de mesure série 3HAC043904-001 Unité complète avec carte de DSQC 633C mesure série et support. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron- delles. Retirez également le joint. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 çant la lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut. xx1900000754 xx1700000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Branchez les connecteurs : • R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300) • Connecteur du câble de batterie R2.G. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 15 pcs) Pâte anti-grippage : Molykote P1900 (3HAC070875-002) Couple de serrage :21 Nm. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 4 Retirez les unités de réducteur et de moteur des axes 4 et 5. 5 Remplacez le faisceau de câbles. 6 Remettez en place les pièces retirées dans l'ordre inverse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Boulon à bride hexagonal 3HAC060233-006 M6x16 acier inoxydable/A4-80 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx2000001022 xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron- delles. Retirez également le joint. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Débranchez les connecteurs du moteur. Desserrez le support du moteur. xx2000002199 Dégagez le support et coupez les serre-câbles restants. xx2000002200 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Coupez le serre-câble situé sur la batterie. Retirez les vis qui maintiennent le support de Vis (3 pcs) l'unité SMB. xx1900000753 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Coupez les serre-câbles, desserrez tous les co- nnecteurs de moteur et débranchez-les. Retirez les vis de fixation et les rondelles de l’unité de réducteur. xx1900001843 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Retirez les vis de fixation et les rondelles de l’unité de réducteur. xx1900002171 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 1, 2 et 3 dans le compartiment de l'unité de base, et retirez le faisceau de câbles. xx2000001029 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Rebranchez les connecteurs de lampe de signali- sation H1 et H2. xx2000002211 Rebranchez le connecteur de desserrage des freins. xx2000001023 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Risque de pincement ! Ne pas pincer le câblage acheminé à côté de la bride de l’unité de réduc- teur. xx1900002167 xx2000001025 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Vérifiez que le moteur est orienté conformément à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour chaque axe respectivement. xx2000001032 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 : M8x25 8.8-A3F (4 pcs). Rondelle plate, DIN 125 : 8,4x16x1,6 acier-A2F (4 pcs). Couple de serrage :24 Nm. xx1900002171 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300) à l’aide d'un serre- câbles sur le support de batterie. Branchez les connecteurs : • R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300) xx2000002201 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le joint. Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Remettez en place le support de câble à l’aide Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 des vis de fixation, le cas échéant. 8.8-A2F (3 pcs). xx1900001837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Pièce détachée Référence Remarque Niveau Unité de desserrage des 1SFA616105R4006 Bouton-poussoir, haute résista- freins nce. Comprend un nouveau joint. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron- delles. Retirez également le joint. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 çant la lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut. xx1900000754 xx1700000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Unité de desserrage des freins: freins sur le robot, en plaçant le joint (A) sous la 1SFA616105R4006. base. Joint d'étanchéité: 3HAC059429- 003. xx2000001060 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Connecteur du câble de batterie R2.G. Fixez le support SMB à l'aide des vis. M6x16 8.8-A2F (3 pcs) xx1900000753 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le joint. Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Remarque Niveau Bras inférieur / Bras paral- 3HAC060138-001 lèle Consommables requis Consommable Référence Remarque Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 Molykote P1900 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan- Tête de la clé dynamométrique, in- geable ainsi qu’un insert à fourche. sert à fourche: 3HAC073854-001 xx1900002150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Retirez le bras inférieur. Rondelle d'étanchéité: 3HAC062123-001. Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo- ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée. xx1900001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Assurez-vous que la rondelle d'étanchéité est en place. Remarque Le bras inférieur peut tourner dans les deux sens, l’orientation n'a aucune importance. xx1900001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Remarque La surface sous la tête de filetage doit être sèche et ne doit pas contenir de graisse. xx2000000684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement. Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues. Pièce détachée Référence Remarque Rondelle d'étanchéité 3HAC062123-001 Vers le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 368. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Desserrage des arbres du bras supérieur Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 à fourche. sert à fourche: 3HAC073854-001 xx1900002152 Séparez les bras inférieurs du bras supérieur. xx1900001802 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Retirez le bras supérieur de l’unité de base. Remarque Conservez la bague d'étanchéité pour le remon- tage. xx1900001820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Lubrifiez le filetage du couvercle du bras supérieur Pâte anti-grippage : et le joint avec de la graisse. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Remarque La surface sous la tête de filetage doit être sèche et ne doit pas contenir de graisse. xx2000000684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Dimension du raccord : DIN 3402 Joint universel 3HAC059503-001 Consommables requis Consommable Référence Remarque Produit de nettoyage Isopropanol Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 Molykote P1900 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Utilisez ces procédures pour retirer l’arbre télescopique. Préparatifs avant le retrait de l’arbre télescopique Action Remarque Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni- sation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Desserrez l’extrémité inférieure de l'arbre télesco- pique. Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx1900001831 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Enlevez l'arbre télescopique. Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Examinez la cale de friction. Remplacez-la si elle Cale de friction: 3HAC060200-001. est endommagée. Mettre en place la cale de friction. xx1900001829 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 ATTENTION Tenir l'unité télescopique avec précaution, le tube pourrait glisser et s’endommager. xx1900001826 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000001104 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Unité delta, axe 4-5 3HAC058372-002 Consommables requis Consommable Référence Remarque Produit de nettoyage Isopropanol Pâte anti-grippage 3HAC070875-002 Molykote P1900 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 à tête interchangeable (non comprise dans la livraison). Interface : 14x18 mm. Clé dynamométrique à tête inter- changeable Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Conseil Cette opération s'effectue de façon la plus efficace à deux personnes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo- ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée. xx1900001801 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Remarque Il ne doit pas y avoir de graisse en dehors du file- tage. xx2000000684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Monter tous les bras inférieurs sur l’unité delta. Rondelle d'étanchéité: 3HAC062123-001. Assurez-vous que les rondelles d’étanchéité sont en place. xx2000001063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Examinez la cale de friction. Remplacez-la si elle Cale de friction: 3HAC060200-001. est endommagée. Mettre en place la cale de friction. xx1900001829 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000001104 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Vis à tête cylindrique à 6 3HAB3409-69 M12x50 12.9 Gleitmo 603+Geo- pans creux met 500 2 pcs. Utilisez toujours des vis neuves. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Retrait du bras de basculement Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Remise en place du bras de basculement Action Remarque Vérifiez les deux bagues d'étanchéité. Bague d'étanchéité: 3HAC061399- Remplacez-les si elles sont endommagées. xx2000000038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Rondelle élastique, conique : Remarque 9ADA334-9 (2 pcs) Ne pas réutiliser les vis. Couple de serrage :80 Nm +90° ± 10°. xx2000000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 N'ouvrez en aucun cas le capot des réducteurs des axes 1, 2 et 3 ! Il est strictement interdit de procéder à des travaux de réparation sur les réducteurs. xx2000001263 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Coupez tous les serre-câbles. Conseil Prenez des photos du cheminement et de l'empla- cement des serre-câbles avant de les couper. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 + = broche 2 • - = broche 5 Retirez deux des vis et rondelles de fixation du moteur. xx1900000760 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Lubrifiez le joint torique neuf avec de la graisse Joint torique: 3HAB3772-102 et fixez-le à la bride du moteur. Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900001962 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Vis à tête cylindrique à 6 pans à la main. creux: M8x25 8.8-A3F Rondelle plate, DIN 125: 8,4x16x1,6 acier-A2F xx1900001835 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 " morde ". Serrez les vis de fixation du moteur. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Monter tous les bras inférieurs sur l’unité delta. Rondelle d'étanchéité: 3HAC062123-001. Assurez-vous que les rondelles d’étanchéité sont en place. xx2000001063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Remettez en place le support de câble à l’aide Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 des vis de fixation, le cas échéant. 8.8-A2F (3 pcs). xx1900001837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Référence Remarque Niveau Moteur de rotation CA 3HAC058581-003 Comprend le joint torique M104 avec pignon 3HAB3772-163 et le pignon. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi- En procédant ainsi, la mise à jour tion de calibrage. du compte-tours est facilitée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Le couvercle de la batterie est retiré pour voir la position de la batterie pendant la remise en place du couvercle supérieur. xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 + = broche 2 • - = broche 5 Retirez les vis et rondelles de fixation du moteur. xx2000001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Faites attention et soulevez le moteur de façon rectiligne pour écarter le pignon du réducteur. xx2000001083 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Alimentation 24 V CC 24 V CC. Branchez au connecteur R3.MP4 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 : M6x25 Acier 8,8-A2F (4 pcs). Rondelle plate : 6,4x12x1,6 acier-A2F (4 pcs). Couple de serrage :10 Nm. xx2000001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Branchez les connecteurs du moteur et fixez les connecteurs au support de connecteur en les encliquetant. xx1900001845 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le joint. Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Référence Remarque Niveau Moteur de rotation CA 3HAC058581-003 Comprend le joint torique M104 avec pignon 3HAB3772-163 et le pignon. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi- En procédant ainsi, la mise à jour tion de calibrage. du compte-tours est facilitée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Le couvercle de la batterie est retiré pour voir la position de la batterie pendant la remise en place du couvercle supérieur. xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 + = broche 2 • - = broche 5 Retirez les vis et rondelles de fixation du moteur. xx2000001089 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Remise en place du moteur de l'axe 5 Action Remarque Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAB3772-163. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000001087 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi- gnon lors de l'accouplement avec le réducteur. Outil de rotation: 3HAB7887-1 xx2000001091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Branchez les connecteurs du moteur et fixez les connecteurs au support de connecteur en les encliquetant. xx1900001845 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le joint. Pâte anti-grippage : 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Référence Remarque Niveau Unité réducteur, pré-étage 3HAC060588-003 Does not include motor. Consommables requis Consommable Référence Remarque Colliers de serrage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 3HAC058626-003 M6 hygiénique. Si le caoutchouc est endommagé, remplacer la ro- ndelle par une neuve pour un usage hygiénique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron- delles. Retirez également le joint. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx2000001022 xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Retirez les vis de fixation et les rondelles de l’unité de réducteur. xx2000001275 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 001. Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx2000000335 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Couple de serrage :35 Nm. Remarque Remplacez les rondelles par des neuves, à des fins hygiéniques, si le caoutchouc est endomma- gé. xx2000000335 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 : M8x25 8.8-A3F (4 pcs). Rondelle plate, DIN 125 : 8,4x16x1,6 acier-A2F (4 pcs). Couple de serrage :24 Nm. xx2000001275 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Alimentation 24 V CC 24 V CC. Branchez au connecteur R3.MP4 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 : M6x25 Acier 8,8-A2F (4 pcs). Rondelle plate : 6,4x12x1,6 acier-A2F (4 pcs). Couple de serrage :10 Nm. xx2000001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 15 pcs) Pâte anti-grippage : Molykote P1900 (3HAC070875-002) Couple de serrage :21 Nm. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Référence Remarque Niveau Unité réducteur, pré-étage 3HAC060588-003 Does not include motor. Consommables requis Consommable Référence Remarque Colliers de serrage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 3HAC058626-003 M6 hygiénique. Si le caoutchouc est endommagé, remplacer la ro- ndelle par une neuve pour un usage hygiénique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron- delles. Retirez également le joint. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Remarque Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri- ction pour le remontage. xx2000001022 xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Retirez les vis de fixation et les rondelles de l’unité de réducteur. xx2000001272 Soulevez l’unité de réducteur hors de la base. xx2000001273 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. 001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Vérifiez que la bague d'étanchéité dans la base Bague d'étanchéité: 3HAC059017- est correctement fixée sur la languette. 002. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000000055 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 - Lubrification des rédu- cteurs pour les utilisateurs enregi- strés sur le portail myABB Busine- ss Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour chaque axe respectivement. xx2000001032 • 4: Moteur de l’axe 4 • 5: Moteur de l’axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Cale de friction: 3HAC060200-001. Inspecter tout dommage. Bague d'étanchéité: 3HAC060263- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Toujours mettre en place la partie étroite de l’arbre contre l'unité de base. xx1900001825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 à ne pas endommager la surface des arti- culations. xx2000000688 ATTENTION Il existe un risque de détérioration de l'articulation si la manipulation est effectuée sans soin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 15 pcs) Pâte anti-grippage : Molykote P1900 (3HAC070875-002) Couple de serrage :21 Nm. xx1900000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 369. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 332 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 390 xx2000000004 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 La figure ci-dessous montre les sens positif et négatif de chaque axe ainsi que les sens linéaires lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées de base. xx2000000006 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 351. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 338 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 339 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 341 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 342 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx2000000025 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 345 Si ce n'est pas le cas, appuyez sur Appeler la routine, puis sur Étalonnage de l'axe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Acquitter pour confirmer l’état non synchronisé et poursuivre la procédure Axis Calibration. ATTENTION SafeMove doit être synchronisé à la fin de l’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC056806-001. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 à la page 332. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur xx. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 à la page 332 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 334. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 353 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 359 Voir aussi Informations environnementales à la page 360. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 361 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 368 Utilisé pour extraire le joint à cassette. Empileurs longs (mâchoires non dentelées, pas de Utilisé pour l'inspection et marques de dents) le nettoyage des ven- touses Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Œillet de levage 3HAC16131-1 xx2000000261 Élingue ronde, 2 m Outils d’insertion Outil de pression, 3HAC069723-010 joint à cassette Autres outils Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 à trou plein Sangle d'arrimage xx2000001117 Testeur d'étanchéité Récipient de collecte d'huile Distributeur d’huile Pont roulant Outil de rotation 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 30 mise au rebut, 360 hauteur dégagement au-dessus du robot, 49 installé en hauteur, 27 dépannage huile, 30 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 262 montage, équipement, 79 bras inférieur, 100, 226 moteur, axe 4 bras supérieur, 233 remplacement, 278 faisceau de câbles, 197 Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 152 sécurité, 17 signaux de sécurité dans le manuel, 17 surfaces chaudes, 30 remplacement, 75, 107, 134 suspension Manuel du produit - IRB 390 3HAC066566-004 Révision: K © Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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