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4.4 Exemples de systèmes de coordonnées
4.4.1 Exemple UnsyncArc
À propos de cet exemple
Dans cet exemple, le système de coordonnées de l'atelier et le système de
coordonnées de base du robot 1 (A) sont identiques.
Le système de coordonnées de base du robot 2 (B) est défini. Le système de
coordonnées de l'utilisateur des deux robots a son origine dans l'angle d'un tableau.
Le système de coordonnées d'un objet est défini pour le repère objet de chaque
robot.
Illustration
xx0300000591
Systèmes de coordonnées
Élément
A
B
1
2
3
4
5
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Description
Robot 1
Robot 2
Système de coordonnées de l'atelier
Système de coordonnées de base du robot 1
Système de coordonnées de base du robot 2
Système de coordonnées de l'utilisateur pour les deux robots
Système de coordonnées d'un objet pour le robot 1
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4 Étalonnage
4.4.1 Exemple UnsyncArc
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