Risques De Sécurité Liés Aux Outils/Pièces De Travail - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

1.2.2 Risques de sécurité liés aux outils/pièces de travail
Manipulation en toute sécurité
Le Préhenseur IRB 14000 est conçu pour permettre la libération et le retrait manuels
des pièces de travail saisies. Le module asservi et le module à vide peuvent être
tous deux annulés par une force manuelle.
Si les outils terminaux (doigts, outils d'aspiration, etc.) et les pièces de travail ne
sont pas correctement conçus et choisis, la gravité ou l'accélération du robot peut
entraîner la chute d'une pièce saisie par le préhenseur pendant le mouvement.
Les pièces doivent être conformes aux exigences de poids et les outils terminaux
doivent être adaptés à la saisie des pièces.
Conception sûre
L'IRB 14000 est destiné à des applications collaboratives, dans lesquelles les
contacts occasionnels entre le robot et les opérateurs sont sûrs. Les outils
terminaux (doigts, outils d'aspiration, etc.) et les pièces de travail manipulées par
le robot doivent être conçus et choisis de façon à ce que de tels contacts ne créent
pas de dangers pour la sécurité.
L'Préhenseur IRB 14000 n'est pas conçu pour retenir les pièces de travail en cas
de perte de puissance. Les objets tenus par les modules asservis et à vide peuvent
être relâchés en cas de perte de puissance pneumatique ou électrique du
préhenseur. Les pièces manipulées par le robot et le poste de travail collaboratif
dans lequel fonctionne le robot doivent être choisies et conçues de façon à ce
qu'un tel relâchement ne crée aucun danger pour la sécurité.
Tous les outils terminaux et pièces de travail doivent être inclus dans l'évaluation
des risques réalisée par l'intégrateur du système.
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
1.2.2 Risques de sécurité liés aux outils/pièces de travail
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