Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 48

AVERTISSEMENT
1. Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un automate programmable qui
n'est pas un automate de sécurité doté du niveau de sécurité adéquat. Le non-
respect de cet avertissement pourrait entraîner une grave blessure voire le
décès car la fonction de sécurité pourrait être annulée. Il est important de
maintenir séparés les signaux de l'interface de sécurité des signaux de
l'interface E/S normale.
2. Tous les signaux de sécurité sont construits de façon redondante (deux canaux
indépendants). Maintenez les deux canaux séparés pour qu'une seule anomalie
ne puisse pas entraîner une perte de la fonction de sécurité.
3. Certaines E/S dans le boîtier de commande peuvent être configurées soit pour
des E/S normales ou de sécurité. Lisez et comprenez toute la
du contrôleur sur la page d'en
AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que tous les équipements n'étant pas indiqués pour une exposition à
l'eau restent secs. Si de l'eau pénètre dans le produit, verrouillez-étiquetez toute
l'alimentation et contactez votre fournisseur de services local Universal Robots
pour obtenir de l'aide.
2. Utiliser uniquement les câbles d'origine fournis avec le robot. Ne pas utiliser pas
le robot pour des applications où les câbles sont soumis à des flexions.
3. Les connexions négatives sont désignées par Masse GND et sont reliés au
logement du robot et au Boîtier de commande. Tous les branchements GND
mentionnés sont uniquement pour la mise sous tension et la signalisation. Pour
PE (terre de protection), utiliser les connexions à vis de taille M6 marquées par
des symboles de terre à l'intérieur du boîtier de commande. Le conducteur de
terre aura au moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le
système.
4. Soyez prudent lors de l'installation des câbles d'interface avec les E/S du robot.
La plaque métallique du fond est destinée aux câbles et connecteurs d'interface.
Retirer la plaque avant de percer les trous. S'assurer de bien retirer tous les
copeaux avant de réinstaller la plaque. Ne pas oublier d'utiliser des tailles de
serre-câbles correctes.
UR16e
face.
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6. Interface électrique
section 6.4. E/S
Manuel utilisateur