Table des Matières
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13.6 Installation
Configuration point central de l'outil
13.6.4 Apprentissage de l'orientation TCP
1. Tapez sur l'Assistant d'orientation du point central de l'outil.
2. S´ e lectionner une fonction dans le menu d´ e roulant. (Voir 13.12) pour en savoir plus
sur la d´ e finition de nouvelles fonctions
3. Tapez sur S´ e lectionnez un point et utilisez les fl` e ches D´ e placer l'outil vers une position
` a laquelle l'orientation de l'outil et le TCP correspondant co¨ ı ncident avec le syst` e me de
coordonn´ e es de la fonction.
4. V´ e rifiez l'orientation du TCP calcul´ e et appliquez-la au TCP s´ e lectionn´ e en tapant sur
Configurer.
13.6.5 Charge utile
Le poids de l'outil du robot est indiqu´ e dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran. Pour modifier ces
param` e tres, tapez simplement sur la zone de texte blanche et entrez un nouveau poids. Le pa-
ram` e tre s'applique ` a tous les TCP d´ e finis. Pour en savoir plus sur la charge utile maximum
autoris´ e e, voir le Manuel d'installation du mat´ e riel.
13.6.6 Centre de gravit ´ e
Le centre de gravit´ e de l'outil est indiqu´ e en utilisant les champs CX, CY et CZ. S'il n'est pas
indiqu´ e , le TCP est sens´ e ˆ e tre le centre de gravit´ e de l'outil. Les param` e tres s'appliquent ` a tous
les TCP d´ e finis.
Version 3.7.0
AVERTISSEMENT:
Utilisez les param` e tres d'installation corrects. Enregistrer et char-
ger les fichiers d'installation avec le programme.
II-43
CB3
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