Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 24

AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient correctement
et solidement boulonnés en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez grand pour pouvoir
fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de sécurité et/ou des paramètres de configuration
de la sécurité des robots ont été réglés pour protéger les programmateurs, les
opérateurs et les tiers, comme défini dans l'évaluation des risques.
4. Ne pas porter de vêtements ou de bijoux qui pendent lors de tout travail avec le
robot. S'assurer que les cheveux longs sont attachés lors de tout travail avec le
robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommagé., par exemple, si les protections
des articulations sont desserrées, cassées ou retirées.
6. Si le logiciel annonce une erreur, appuyer immédiatement sur l'arrêt d'urgence,
écrire les conditions ayant conduit à cette erreur, trouver les codes d'erreur
correspondants sur l'écran du journal et contacter le fournisseur.
7. Ne connectez aucun équipement de sécurité aux E/S standard. Utilisez
uniquement des E/S de sécurité.
8. Veiller à utiliser les réglages d'installation corrects (par ex. angle de montage du
robot, masse dans le PCO, décalage du PCO, configuration de sécurité).
Enregistrer et charger le fichier d'installation avec le programme.
9. La fonction Fonctionnement libre doit uniquement être utilisée dans les
installations où l'évaluation des risques le permet.
10. Les outils/effecteurs terminaux ne doivent présenter aucun bord tranchant ou
point de pincement.
11. Veiller à ce que toutes les personnes présentes tiennent leur tête et leur visage
hors de portée du robot en marche ou du robot sur le point de démarrer.
12. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez le Teach Pendant.
13. Si déterminé par l'évaluation des risques, ne pas pénétrer dans la plage de
sécurité du robot ou toucher le robot lorsque le système est en fonctionnement.
14. L'association de différentes machines peut accroître les risques ou en créer de
nouveaux. Toujours effectuer une évaluation globale des risques pour
l'ensemble de l'installation. En fonction de l'évaluation des risques, différents
niveaux de sécurité fonctionnelle peuvent s'appliquer ; par conséquent, lorsque
différents niveaux de sécurité et d'arrêt d'urgence sont nécessaires, toujours
choisir le niveau de performance le plus élevé. Toujours lire et comprendre les
manuels relatifs à tous les équipements utilisés dans le cadre de l'installation.
15. Ne jamais modifier le robot. Une modification pourrait créer des dangers
imprévisibles pour l'intégrateur. Toutes les opérations de remontage autorisées
UR16e 10
2. Sécurité
Manuel utilisateur